上传于:2023-12-07 09:00:31
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4轮移动机构的典型配置形式,前后轮为万向脚轮或球形轮,左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合,当两个驱动轮以相反方向转动时,车体能绕自身的中心自转,所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的,在比赛中也有采用这种方式的。...

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