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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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模型包括取料机械手，皮带运输机构，以及带有钻孔攻丝工作台的滚筒输送结构，同时机构上带有视觉检测功能，主要作用是模拟产品的检测运输与加工，实现小型自动化生产与运输...
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模型为XY轴向移动的视觉扫描机构，包括可以X向与Y向移动的底盘机构，视觉扫描机构等，移动机构可以扩大扫描范围，视觉机构主要进行物料的检查与成像，模型可供参考与借鉴...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本模型为视觉分选机构，视觉识别齿轮，筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。图纸附STEP文件。...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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模型为带有视觉相机的三轴移动模组，主要是利用三轴移动机构，扩大视觉检测相机的作业范围，视觉检测取代人工检测，可以提升作业效率与准确率，越来越被认可。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部，便于机械狗对周边环境的识别与检测，在一些人工不适合的区域，可以依靠机械狗进行巡检，并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为物料的自动化运输与分拣机构，包括运输台，门架抓取机构，移动底座，抓手等，用于自动化生产运输台上物料的自动化抓取与转运，配合识别检测机构，进行不良品与合格品的分拣，模型可供参考与借鉴
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电阻电容卷带物料移动小车：采用推车的形式进行移栽物料，通过上部的卷鼓进行输送，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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砖块物料液压吊装搬运小车:它通常由液压系统、吊装装置、搬运车架和控制系统等部分组成。用于驱动起重装置和搬运车架的运动。吊装装置通常由钢丝绳、滑轮和吊钩等部件组成，用于吊起和放下砖块等物料。
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物料提升输送智能小车设计：此小车设计为轨道行走类型的输送小台，动力为一台异步电机和同步带轮传动，物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位，物料为侧向进出输送，上传格式X-T....
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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该模型主要是包括仓库、货架，叉车式AGV小车，主要是采用AGV小车进行货物的运输，利用磁条导航模型，减少人工叉车，提升转运效率，节省人工成本。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线：在对接环节，需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现，保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车：采用agv放置在小车下部，通过牵引装置移动，上部设置有辊筒进行运货，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟，AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。...
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dolly推拉AGV运载物流小车：整体采用碳钢进行焊接而成，采用4个万向轮作为引导，通过下部挂接agv，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方，是自带有电源和查询的HMI人机界面，能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
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货架轨道输送智能AGV小车设计：此模型为一台智能轨道小车的设计，小车输送货架在各个工位之间来回切换，此小车通过轨道运输具有较高的平稳性，通过用于自动化生产线之间，打造无人化工厂用以代替人工，上传格式XT,欢迎下载。...
