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地轨行走机构采用悬臂梁结构,机器人倒挂在悬臂梁下方。整个行走装置共配有2根悬臂梁,4台焊接机器人,4台META激光跟踪器,每根悬臂梁配有独立伺服驱动。采用悬臂梁结构优势在于焊接机器人可以移动到左右两端安全区域,方便大型结构件的吊装上下料,不发生干涉,阻挡少,操作方便。...
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