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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放，实流水线作业，模型包括移动的取料机械手，运输机构，手机壳，手机盒子，实现自动化装配。...
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手机屏幕机械手自动组装设备，适用于液晶玻璃与基板组装压合，主要应用于3.5-7寸的产品，通过手动上料、自动对位/腔体抽真空、加压使液晶玻璃与基板贴在一起。...
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近年来,都市中的高层建筑越来越多,目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高，但如果自己清洗的话不仅有危险而且费时费力，况且现在更多的人们希望从繁琐的日常事务中解放出来，因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作.资料仅供参考。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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手机屏机械手自动上料设备，手机屏模组类产品tray盘自动上料，自动取料，空盘回收三位一体设备，有成熟的自动升降进料仓，机械式止回机构，自动吸取产品模组，顶升式自动回收空盘（往上叠盘）机构。...
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多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
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手机屏幕输送线搬运机械手设备：采用圆皮带作为屏幕的输送，上端设置有专用机械手作为搬运屏幕使用，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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手机电池机械手自动覆膜设备，产品经过输送线定位后，吸盘吸取薄膜放在产品上，设备为双工位，拥有两套吸盘，一次可抓取两套薄膜，图纸为SolidWorks文件格式，使用SolidWorks2019打开。...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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单片顶升上料移栽机械手机构，基础结构使用铝型材搭建，底部有四个脚轮，方便移动，使用步进电机带动丝杆机构顶升物料，无杆气缸和前端的吸盘夹具机构实现物料的夹取和放置，此设计简单、稳定、易用，欢迎下载及二次开发。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
