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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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六自由度工业机器人底座机械加工工艺及其夹具设计，包括零件的机械加工工艺过程卡和工序卡片，包括切削参数的计算，夹具方案的设计，切削力夹紧力计算，定位误差的计算等。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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该模型基于深圳市威远精密技术有限公司直线运动单元绘制，比例1：1，行程y轴300mm，x轴300mm，z轴200mm，文件里有零件图及装配图，可实现运动仿真功能，欢迎下载！！！...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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用于机械手末端，连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业，也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾（氢氟酸，浓盐酸，浓硝酸）
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计，能隔绝90%以上的液体飞溅，夹爪采用PP耐腐蚀材质，长久耐用，机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具，用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成，质量轻，便于换型。取件的时候，同时夹取bezel和水口，实现一出二的功能。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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此夹具为空调行业的机器人工装夹具，可以实现类似人手功能的机器人部件。有视觉系统检测角阀位置，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为机械手爪，又称为机械夹钳。...
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附件数模为一款机器人焊接工装夹具，主要焊接的工件是汽车排气管后消分总成，夹具采用气动定位压紧结构，符合汽车行业夹具设计标准，气缸均采用SMC品牌。对于排气管夹具设计工程师有可以借鉴的地方，欢迎下载。...
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人：采用机器人前部进行拿取，通过铝型材作为框架，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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本机器人夹具适合捆绑的圆柱体、以及小型的立方体物品装箱，该设计是以机器人直接在线尾进行接料装箱，可以4个产品不同时间接入，也可以4个产品同一时间装入夹具，产品出夹具是由滑台将产品推出，整个设计有压板对产品进行一个保护，防止产品在运动中掉出夹具；整个结构设计简单，在现实使用中非常可靠。...
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机器人夹具3D数模，机器人夹具采用私服电机驱动，电机功率为750w，采用滚珠丝杠传动结构，通过导轨滑块连接末端两手指，实现末端手指的同步移动，进行夹紧和松开动作。。...
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
