上传于:2023-12-06 09:58:10
0
5分

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • AcadSee(可用于CAD文件修复)3.12
    是一个类似于AcdSee界面的AutoCAD图形文件浏览程序。 能把一个文件夹下所有DWG文件的缩略图快速地提取出来,形成了类似于ACDSee的“缩略图列表窗口”、“目录树窗口”、“图形浏览窗口”融合在一起的览图界面。并支持AutoCAD的所有版本、支持TTF字体、支持文件操
  • 此工程机械属具可装于装载机及叉车,可用作破碎报废汽车的前期撕裂及分解,亦可用作需要撕扯的物料;模型为原创,可在CREO2.0及以上版本中打开,可编辑,欢迎下载!...
  • 多砖块整体夹持升降龙门机械手:采用气缸进行同步夹持多砖块,上部设置有缸体进行升降,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 带视觉系统光源的夹持搬运机械手:上部带有视觉进行定位产品,前部设置有机械手进行拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 该模型为夹具类模型,可配合机械手使用,抓取搬运、码垛方形工件(纸箱等);图纸采用Solidworks2014版本软件绘制,文件夹内包含STEP装配体的通用模型;...
  • 管阀管道接头排序定位夹持机械手:通过侧面的振动机构排序管道,采用翻转机械手翻转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 多位置检测搬移移动夹持机械手:采用电机进行驱动,侧面设置有多个传感器进行位置的检测,图形结构完整,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
  • 安装在注塑机的机械臂上,注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具,取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具(夹爪气缸)。...
  • 别墅方案(可用于多种结构形式)
    本方案为三层接,局部二层,大平米,舒适。外立面美观大方。单层为四室两厅一厨三卫。图纸简单易用,可供下载参考。
  • 一款可用于变频及PLC的钣金柜体,板材采用2.0mm冷轧钢板,前开门,后门可拆卸,底座100mm,左下部装205mm通风窗,右上部装205mm通风窗+120mm220V风机,安装门控开关及照明灯,安装板为2.0mm镀锌板。工艺激光下料,数冲翻包冲压,数控折弯机弯板,二氧化碳保护和氩弧焊结合焊接,打磨喷塑完成。欢迎钣金同行下载交流!...
  • 该图纸为千斤顶机构运动仿真的模型,主要是运动仿真,里面包括了模型图纸和仿真动画,该运动仿真过程还是有一定复杂度,不过不是太难,而且里面配有完整视频,很适合刚刚入门的同学学习和使用。欢迎大家下载!...
  • 一种可用于教学的飞机机翼模拟件,教学中无法直观感受飞机机翼的真实性与细节,而此设计是参考大型通运飞机机翼而设计,由前后梁,三个翼肋,四根长桁,前后腹板组成,图纸stp版本,欢迎下载。...
  • 一款可用于车载式的移动电源,其主要结构包括但不限于钣金外包络,电芯,汇流排,BMU,连接器等,整体结构设计合理,内部包含Step通用格式文件,有需要的小伙伴可下载参考,不得用于商业路径。...
  • 悬臂夹持式双倍速冲压搬运机械手:是一种高效、灵活、精确的自动化搬运设备,应用于汽车制造业、电子工业、食品加工等领域。它采用气压传动和伺服控制技术,具有高速、高精度的冲压和搬运能力
  • 气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习。...
  • 双皮带物料夹持放置纸箱机械手:采用双皮带进行驱动,采用机械手拿取物料放置到料盒,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
  • 多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构:下部的履带作为轮子进行移动,上部设置有机械手移动,前部设置有夹持夹具,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 夹持式三轴升降龙门机械手带旋转:设置有龙门架进行放置,上部设置有夹持装置夹紧,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手:采用双轴的伺服和气缸进行移动,通过前部的抓手抓取,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 采用连杆结构传动,选用42步进电机进行驱动,步进电机经过行星减速器放大扭矩,驱动机械臂,末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计,气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换,方便适应多场景应用。...
  • 消防车侧立面图可用于施工图
    消防车侧立面图可用于施工图,尺寸可自调,一般长度为15米。 一般为水箱车。
  • 雨棚板雨篷梁计算表(可用于审图)
    很好用的雨棚板雨篷梁计算excel表,可用于审图中心审图用,不是软件。
  • 本图纸为汽车上钣金的点焊夹具,可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位,然后由气缸压紧,通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式,可导入其它软件,使用十分方便,欢迎下载。...
  • 4轮移动机构的典型配置形式,前后轮为万向脚轮或球形轮,左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合,当两个驱动轮以相反方向转动时,车体能绕自身的中心自转,所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的,在比赛中也有采用这种方式的。...
  • 接地开关,在充气柜的熔断器组合柜里面与主开关配套使用,既上地刀与下接地同步分合,以保证对电缆放电以及双地刀对熔丝进行保护。以及相当于挂上接地线,从而保证人维修时的安全。此三维图含特征可以进行修改。可以使用充气柜的装配上面。...
  • 该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...
  • 原创二级圆柱齿轮减速器,采用inventor绘制,各部分结构完整,密封螺栓紧固等都有详细图纸,可用于机械专业的机械设计课程设计,图纸可编辑,可以按照具体参数修改结构,如果需要可以送设计文档和工程图纸,欢迎大家下载交流!...
  • 一种具有三指机构的机械手爪,电机的输出端通过联轴器与螺杆连接,滑块的中心处设有螺纹孔,滑块与螺杆螺纹连接,三个连杆沿圆周均匀布置,每个连杆的一端与滑块连接,每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器,探针固装在手爪壳体的下断面,用于机器人抓取不规则形状物体,可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构,思想源于雨伞结构。...
  • 围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手:采用多个气缸外撑开进行拿取护网,上部气缸移动,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 自己编的沉降计算小工具,可用于算平均沉降
    自己编的沉降计算小工具,可用于算平均沉降,按需下载,希望能帮到你。
  • 一个可以作为料仓工装的设计单元,通过一层一层的简单装卸可以实现对零件的固定这是一个想法可以下载更改自己需要的尺寸大小,方便自己日后的工作小小设计多多指教...
  • 一种可用于做试验的自承力平衡框架,由20#槽钢,10#槽钢,角铁等标准钢材焊接螺接组装而成,方便运输,现场安装,底座配有可调节垫脚,以防止地面不平造成震动等。图纸为stp格式,可用多种三维软件打开修改使用,欢迎下载。...
  • 检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
  • 砖砌体挡墙强度计算,可用于地沟、地下室。
    用于普通的砖砌地下室外挡墙的墙身计算,解决手算的麻烦,提高效率。
  • 电脑机械硬盘气动夹持工装:是一种用于生产电脑机械硬盘的设备,它采用了气动加持技术,可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
  • 本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包,轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm,本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本,欢迎下载学习。...
  • 机械挖机废铁钢筋夹持抓斗:采用钢制抓手进行夹取,通过液压缸进行驱动,实现夹取,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论