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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构,主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构,类似门架机构,采用型材与板材等焊接而成,结构稳定,具有一定强度,模型可供参考...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,自制模组满足一些特殊环境使用,体积小载重大邓特点...
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四轴机器人夹取机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构,通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。...
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一种能够防止机器人故障的时候,能够迫使机器人等自动停止的移动设备,比如自动轨迹巡检机器人,仓储物流机器人,医疗机器人等,在出现电子防撞设备失效的情况下,会发生失控性乱幢,产生很大的危险,比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构,自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位,通过导轨由电机齿轮驱动,定位精度高,移动速度快,适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,带动载具及整体进行任意点的停止工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面,用以给四轴机器人提供吸取物料的信号,适用于大小不一,形状各异的产品使用,机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料,四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料,速度快,效率高,稳定性好!...
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本设计方案中展示了以UR16优傲16kg级别机器人为基础的双爪圆桶夹具抓取系统。该系统机器人为优傲品牌,该品牌机器人负载较小,灵活,因此常在电子行业,医药行业等领域使用。双爪结构能够扩展范围。提高效率。...
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机器人四脚滑轮机构三维模型,整体的科技感非常的强,使用很方便耐用,上面可以加入机器人的主体,下面可以折叠来使用,使用非常的便利,也比较轻便,使用很灵活...
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构,无缓冲弹簧,结构简单,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018,...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构,包括仿生机器人,激光导航AGV机构,视觉扫描机构,移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业,帮助人工进行危险作业。...
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本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式,采用可调铝型材拼接设计,满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品,通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上,可以实现快速换线,减少人工更换机构的频率。总装图名称:CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM,另附STP格式总装。机器人默认为7KG,可根据板材重量,任意切换机器人规格。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器,机器手直接可以自动进行产品焊接,焊接头为自动焊接头,锡丝也为自动送锡机构,同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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非常实用的机器人双爪机构,用于日常搬运,可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构,实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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四轴机器人夹紧上料机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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机器人焊接夹具工作站,夹具快换机构3D图,含工装夹具,机构小巧,定位精准,切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的,本图纸已经在实际生产中使用,可以编辑,还有stp格式文件,主要包含夹具快换机构,夹具系统,采用两个定位销定位,气缸举升,还有夹具锁紧机构,气动单元,本图纸非常齐全详细,欢迎下载。...
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TIG旋转填丝,松下机器人送丝机构,可搭配松下焊接机器人TM-1800型号机器人使用,行程1800,附带400TX4标准机模型,焊接机器人主要组成...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构,行走机构长度19米,采用齿轮齿条传动,伺服电机为川崎集成电机,包括:支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等,此文件为STP格式,可用于方案设计使用...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...