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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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相机检测模组,用于输送线上产品信息读取和外观检测,其中相机固定位置可在调节范围内任意调节,X,Y轴调节距离可通过距离显示器精确控制,相机和光源高度可以通过旋钮调节,本模组为非标滑台搭建,各参数都可自行调节。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构,用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,夹爪夹紧产品,四个相机同时进行产品检测,整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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本模型为注塑机及其检测设备,主要由注塑机、六轴机器人、间歇输送线及外观检测装置等组成,注塑件完成后由六轴机器人下料,并将其放置在间歇输送线入口,产品经过外观检测后流入框内,可供大家参考!...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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双工位移动式相机检测机构,检测载具上面有没有漏装产品的配件,将相机安装固定伺服模组支架上面,伺服模组支架可进行短距离的上下左右方向移动,不影响整体流程的节拍,检测速度快。...
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设备整体为气动双工位相机检测机构及安装支架,将相机安装固定在滑台气缸上面,气缸进行两个位置之间的移动工作,每个位置相机需要进行拍照检测,整体不影响整体流程的节拍,检测速度快。...
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振动盘振动,机器人搬运将产品放入转盘,转台快速转动,通过相机拍照检测,并进行筛选,OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括:吹料电磁阀,下拍相机,背光源,环形光源,电机,气缸,传感器等。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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双工位产品缓冲机构及相机检测机构,利用伺服电机进行产品及产品治具的旋转工作,旋转的时候进行产品的转动测试,传感器检测产品,完成有无,完成整个动作,整体选用45号钢板加工而成。...
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装配车间的物料配送是依靠人工来准备的,没有防错漏以及追溯功能,存在质量风险,并且无法找出核心问题进行改善和纠正。系统采用1200w像素的工业相机进行实时的图像采集,并配备激光传感器检测物料存在。
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设备为线体自动相机检测及扫码机构,检测载具上面有没有漏装产品的配件,相机选用基恩士30万检测相机,高效率,高机密检测,设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站,不影响整体流程的节拍,检测速度快。...
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多工位相机检测及扫码机构,工业用多点相机拍照,各位置相机光源可调节,通过手动滑台调节相机焦距,可前后左右调节相机位置,调节范围大,调节块调节光源照光位置,结构简单,占用空间小,易于安装。...
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模组吸附及相机检测机构,三轴模组用于搬运各种物件,学习三轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享...
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产品输送轨道及相机检测机构,链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备,链条可以采用普通的套筒滚子输送链,也可采用其它各种特种链条。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成,可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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KawasakiRA010N弧焊机器人,最大负载能力(kg)10。最大臂展(mm)1,450。自由度 6。手臂类型 多关节型机器人。保护等级IP65。控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人,从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。欢迎下载。...
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KawasakiRA020N弧焊机器人,最大负载能力(kg)20,最大臂展(mm)1,725,重复定位精度(mm)1 ±0.04,自由度 6,手臂类型 多关节型机器人,保护等级 IP65,控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人,从导入川崎弧焊机器人的一日起,就可以发挥出与熟练工相同的能力。具有20kg的同系列最大负载,可对应大型焊枪。欢迎下载。...
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KawasakiRA005L弧焊机器人,最大负载能力:5kg,最大臂展:903mm,自由度:6,手臂类型:多关节型机器人,安装方式:地面,悬挂,保护等级:IP65,控制柜/所需电源(kVA):F60/2.0,RA005L手臂小巧,更适合用于小型物品的焊接。熟练而灵活的弧焊机器人。欢迎下载。...
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川崎机器人特点:图纸模型为川崎BA006N中空弧焊机器人模型,臂长为1.4M。该机器人专门应用于焊接行业。该焊接机器人最大的特点是:1.与焊接机之间仅需一根电缆即可连接;2.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的场合作业;该模型的六轴已经配合好了,6轴均可旋转,可以应用于工业自动化方案设计阶段。本模型不包含参数,可以进行编辑。欢迎下载。...
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自动输送机器人上料相机检测设备,产品输送线自动输送到位,检测到产品到位,采用机器人进行上料,通过自动移栽机移入设备内,采用检测相机进行检测,检测后将结果发出。...
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结构光扫描机构,主要用于测量圆柱形工件,通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂,并将两设备同时固定行走机构上,可以用于检测长度较大的圆形工件,模型通过solidworks2014绘制,尺寸可以编辑...
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产品半自动CCD相机检测机构,主要用于产品外观,等检测相机效果的设备,采用标准色板,通过相机的不同的距离,检测相机是否失真,上下两块色板,可以同时测试,前后两组摄像头,以达到快速测试的目的。...
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输送线运输产品同时相机进行检测机构,自动化生产线中的一自动化流水线,整体采用欧标型材进行搭建,并且配有相机进行产品的拍照检测。整体不停机检测。...
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气动散热片组装及相机检测机构,依靠吸嘴将产品吸住,放入指定位置,然后伺服电机进行拧紧,同时相机进行位置的对正工作,气缸实现两点之间的搬运工作,整体机构实现自动化。...
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本设计为气缸和震动体为基础动力的振动盘上料前段自动分料机构,Y轴和X轴运动,X轴气缸加滑轨导向,Y轴双轴气缸可以实现分料,振动盘的前端使用的是真空吸,可以搬运小而轻的产品,,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料带自动冲剪及相机检测对位机构,从前端的上料位就可以看出来端子的来料是一圈的那么这台设备需要做的就是,把端子一个一个裁切下来,然后检测是否有来料不良或冲切不良的,为了提高效率,所以在检测位用了CCD视觉检测相机,...
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本设备适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离,可用于自动贴标机,自动贴膜机等设备,也可单独使用,结构简单易学,放置空间很紧凑,方便调节操作,...
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单轴伺服模组压装及相机检测机构,采用私服模组来完成左右水平移动的运动动作,配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成。欢迎工程师下载引用学习。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构,利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,放置到指定位置,六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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该设备是电子行业一非常成功设备,设备外形美观,结构复杂。设备是采用双机器人工作,机械手抓取托盘送料,然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中,为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中,为下一设备做准备。...
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双工位自动清洁及相机检测设备,机械手来进行吸尘清洁物件,在吸尘物件之后对ccd拍照分析,更具定位数据传送给机械手,该机构可分两种使用情况。1.高精度的定位吸尘,拍照后定位,.做两个制程,第一步拍照,分析数据,如外形分析,缺陷分析等,第二部进行吸尘清洁...
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双工位产品冲切相机检测设备,电子产品的线束制造有很多工序,设备针对包胶工序进行视觉检测,通过级进送料机构完成产品送料,CCD视觉机构完成全检,对有问题的产品进行冲切。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业,减少人力,提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制,提高焊接质量(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...