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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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龙门机械手点胶及双相机检测机构，伺服点胶机模组带有FD741精密点胶阀模组X轴行程260Y轴行程70模组高度450带40_ENC-CV伺服电机可生产型结构稳定欢迎大家下载学习。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构，如浮动电主轴，浮动钢刷，浮动大功率电主轴，每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况，以避免加工失误。...
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循环多工位喇叭自动点胶设备，这是一款自动化壳体点胶组装设备，该设备为全自动化流水线形式，由设备完成操作，是工作和学习中比较好的参考资料，希望对大虾有所帮助，也希望能与大家相互交流，欢迎下载。...
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多工位转台自动点胶设备，一款转盘式点胶设备，此设备人工上料，自动点胶，，包括最后自动下料，整台设备可省去3-4人，点胶方式为底部旋转点胶。，第一工位人工上料及下料，第二工位在产品检测记录，第三工位测点胶，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，点胶头为点胶阀点胶装置，...
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在线小型三轴自动点胶设备，整机采用步进电机带动同步带方式驱动。该设备结构加工成本低，框架采用的型材，强度高，轻便。改机主要应用大功率散热精准点胶。欢迎下载，谢谢。...
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人工将产品放入工装夹具内有销钉定位，四工位转盘采用中空旋转平台不仅能够实现四个工位四分度的旋转，通过齿轮和同步带轮实现每个工位在进入到下个工位的同时实现自身旋转90度。然后进行产品的点胶工作及打螺丝工作。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构，用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，夹爪夹紧产品，四个相机同时进行产品检测，整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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本项目为机器人自动点焊工作站，使用两台发那科机器人，并配合C型焊钳进行自动点焊。所焊接的工件为汽车厢板的焊接，配有专用的焊接夹持工装。焊接工装都有使用焊钳进行位置模拟，防止出现干涉，无法焊接等问题。整个工作站有围栏作为防护，防止人员意外进入，出现伤亡。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具，可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位，然后由气缸压紧，通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式，可导入其它软件，使用十分方便，欢迎下载。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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1、本设备为单机设备，人工放入产品；2、自动进行点胶、压装，检测产品的泄漏量；3、测试结束，提示OK或NG；4、仪器使用阿黛凯品牌；5、侧边治具设计压紧产品；6、欢迎下载，共同学习，谢谢。...
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设备用于磁芯和pin针点胶组装设备，磁芯和pin针可以自动上料，磁芯经过振动盘上料后先进行点胶，pin针经振动盘上料后移送到点胶的磁芯上方，经气缸下压，组装到磁芯中，装配好的组件进行下料，储存到长条槽中，进行固化。...
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在线外壳多工位自动点胶设备，此套设备设计为非常详细的机壳点胶非标自动化生产设备，里面的3D模型比较完善，结构比较紧凑，零部件比较齐全，欢迎大家下载学习。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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遥控器自动点胶组装生产线由传送带、点胶机构、气缸等组成，人工上料，自动下料。阵列形式排列生产线，合理运用空间。文件为X-T格式，可编辑，欢迎下载。...
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一款手机屏幕自动点胶贴合设备，设备采用转盘形式，人工取放料。结构包含点胶，贴屏，检测等工序。自动吸附对位贴合，精度可控+/-0.02mm。结构简单，参考价值高。欢迎大家下载，谢谢！...
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1.设备实现自动上料、点胶、组装、烘烤、检测以及产品回收；2.设备实现Tray的循环使用。3.Tray放在初始位置，无杆气缸带动Tray到与流水线齐平的位置；三轴气缸运动将Tray推进平移轨道；迷你气缸伸缩使拨柱与Tray分离，然后滑台气缸带动拨柱沿轨道方向向后运动，迷你气缸伸出拨柱与Tray接触，滑台气缸伸出带动Tray往前运动；4.产品有两种尺寸，供料选用两个振动盘；两种产品外...
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灯泡在线自动点胶拧紧设备，其中机器为在线式自动操作，皮带线进行产品的输送，伺服电机在线式进行拧紧，在线式自动点胶，最后进行下一工序。提供X-T+solidworks2019文件！...
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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装配车间的物料配送是依靠人工来准备的，没有防错漏以及追溯功能，存在质量风险，并且无法找出核心问题进行改善和纠正。系统采用1200w像素的工业相机进行实时的图像采集，并配备激光传感器检测物料存在。
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多工位相机检测及扫码机构，工业用多点相机拍照，各位置相机光源可调节，通过手动滑台调节相机焦距，可前后左右调节相机位置，调节范围大，调节块调节光源照光位置，结构简单，占用空间小，易于安装。...
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产品输送轨道及相机检测机构，链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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双工位产品缓冲机构及相机检测机构，利用伺服电机进行产品及产品治具的旋转工作，旋转的时候进行产品的转动测试，传感器检测产品，完成有无，完成整个动作，整体选用45号钢板加工而成。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
