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前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构，我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构，可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线，实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。...
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带行走小车的剪叉式升降机三维模型，这是一款液压升降平台模型，采用两个油缸控制，铰接结构，简单实用，应用广泛，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
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剪刀升降机设计模型（带动态仿真）是一款绘制了运动仿真，上传了运动视频的好资料，可以学习液压缸的运动，学习仿真的设计，学习机械结构设计，是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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飞机轮制动器更换液压升降小车：设置有液压装置进行顶起，下部设置有轮子进行移栽，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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固定式升降机装卸平台是一种垂直的货物运输工具。采用剪刀叉式的升降结构,升降平稳,操作维护简便,载重量大是楼层间货物运输物料。动力装置是电动机带动液压泵推动液压缸伸缩产生升降效果。...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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大型丝杆剪刀叉升降设备带辊筒输送线：设置有电机丝杆进行升降剪刀叉，通过上部的辊筒移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带电动升降皮带的举升作业平台小车：左右设置又动力装置，中间设置有开关门和平台，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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该设备为背负式AGV小车背负的工装车附带轮子，作为承接背负式AGV和货物的载体设备，也可以用作物料暂存小车，。背负式智能AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，通过AGV牵引到达目的地。该车运行平稳，机械设计结构合理，适用于运输频繁、物料供应周期长的体系。...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机，在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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模型主要由简大部件组成：底部小车，小车罩壳及电控箱，升降装置，水平固定框架，水平浮动框架，倾斜可调支架。除零件间螺孔和销轴安装进行简化，其余均为真实机械零部件尺寸设计，全部含参数可编辑，加上简单电气驱动系统后即可用于实际对应型号发动机及排气管与底盘的合装。对于做汽车生产线上非标设备设计的朋友来说非常有参考价值。...
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类似剪刀或X型的升降平台，空间小，升降距离大；利用1.5KW伺服电机、导程5mm、减速比1:2,、A40电动缸，推力能达到720KG左右；结构包括上下平台架，方通，角铁，销轴，胶垫等；包含了stp、igs、exe格式，没有SolidWorks软件也能方便查看。...
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大滑板AGV用牵引机构，专业AGV厂家研发设计，采用推杆电机以及剪刀差结构原理设计，可靠，实用，已用于agv制作（图纸零件，含设计树，可直接导BOM）。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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车间自适应巡航AGV小车设计：工厂中自动化的AGV小车应用越来越多，此小车的功能为车间的巡航，加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控，上传格式这XT....
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斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向：1.1m/s(4km/h)...
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工厂自动化输送AGV小车设计：无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车，此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备，可实现多种工况的处理，是种高度智能化的设计产品，上传格式为XT....
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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斜对角激光轮廓导航；重量（不带负载） 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向：2m/s(7.2km/h)...
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agv滚筒移载式小车对接输送线：在对接环节，需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现，保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置：用于agv的在线充电，通过自动伸出机构将铜排进行伸出，满足在线充电，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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该货架采用市面上常用的铝型材组装而成，由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节；货架安装方便，整体质量轻；AGV小车可穿到货架底部，然后AGV顶升机构上顶，抬高货架，就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟，AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。...
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货架轨道输送智能AGV小车设计：此模型为一台智能轨道小车的设计，小车输送货架在各个工位之间来回切换，此小车通过轨道运输具有较高的平稳性，通过用于自动化生产线之间，打造无人化工厂用以代替人工，上传格式XT,欢迎下载。...
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dolly推拉AGV运载物流小车：整体采用碳钢进行焊接而成，采用4个万向轮作为引导，通过下部挂接agv，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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文件内部外部完整结构，包括牵引机械手，电缸推动等，给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
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液压平台的设计，包含机械结构，电气柜布置，油缸（缸径5060，缸杆30，行程210，安装孔距360），平台尺寸1200*800，平台可升高到900...
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手动移动举升剪叉式升降小车：采用剪刀叉进行升降，通过上部的滚轮进行驱动放置产，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电动伺服丝杆剪刀叉升降台：采用电动丝杆作为传动装置，通过上部的剪刀叉进行举升，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
