上传于:2023-12-13 10:16:48
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1.功能原理人工先做好工件的摆放和工件的电焊,做好开机前的准备工作后,机械手从移动装置的零点位置开始先焊接履带链的一侧的外侧焊缝和同一边的内侧焊缝(如图1所示),当此一侧焊接完一整条,机器人从当前位置开始焊接另一侧的外侧焊缝和同一边的内侧焊缝(如图2所示)。以此循环进行履带链的焊接。焊接履带内侧时机器人携带焊枪从履带链侧面通孔深入进行焊接履带链内侧的焊缝。2.控制系统机器人控制系统...

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