上传于:2023-12-13 10:17:24
0
5分

主要用于工件流转与抓取,包括UR10协作机器人,集成视觉,电爪以及工装板等,通过视觉定位,agv抓取适当的位置,是非常实用的一款AGV抓取执行端总成...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心,输送台,取料机械手,货物托盘,叉车式AGV,实现自动上下料,无人运输,形成一个小型的自动化线...
  • 模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟,包括饮料瓶运输台,AGV运输,多轴移动机械手,实现饮料瓶的自动抓取与运输,多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
  • 多面夹取吸取机械手末端执行机构,该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机,可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放,两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢!
  • 本套夹具,配合机器人使用,或者坐标机器手使用,采用真空吸盘形式,用于平面料抓取,带有取料检测,带料检测,可用于多种零部件的上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
  • 模型为带有作业机械手的AGV小车模拟,包括激光导航仪,作业机械手,控制面板,运动AGV小车,通过在AGV上搭载机械手,组成可以控制作业的移动式机器人或者叫复合AGV,可以到达指定区域进行作业,取代人工到达一些不适合人类工作的区域...
  • 模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
  • 模型为带作业机械手的室外AGV小车,包括激光导航传感器,取料机械手,视觉扫描机构,室外AGV小车,用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描,避免人员伤亡,取代人工作业...
  • 模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV,主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引,不同的地方在于,AGV携带有条码扫描机构,可以识别需要牵引的拖车,通过机械手的主动抓取进行牵引,更加智能化...
  • 模型为带有作业机械手的复合智能小车,包括小车底座,机械手,激光雷达导航传感器,控制面板等,用于生产车间内部的自主作业,抓取与搬运,模型可供参考与借鉴
  • 带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV,取料机械手,焊接机械手,输送台、变位机,主要是实现自动焊接。取料、运输的作用,实现小型自动化生产...
  • 视觉导航是在AGV上安装摄像机,在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是,由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
  • HVSF由螺纹端流向插管端型机械阀。手动阀借助手轮、手柄、杠杆、链轮,由人力来操纵阀门动作。当阀门启闭力矩较大时,可在手轮和阀杆之间设置此轮或蜗轮减速器。必要时,也可以利用万向接头及传动轴进行远距离操作。...
  • 复合AGV与加工中心组合包括加工中心,取料机械手,运输台,AGV等,主要是主干输送台运输待加工件,然后机械手上下料,完成加工后,转到支路运输台。AGV实现主动行走与定位...
  • 复合机器人系统搬运码砖的速度很快,需要不断的对红砖进行补料作业。因此安排了可以移动的助力机械臂,可以来回移动,提高红砖和装载工装,放置在AGV底盘平面上,方案仅供参考。...
  • 模型为仓库堆垛机与复合AGV组合,包括AGV运输,仓库堆垛机,仓库货架,取料机械手,在智能仓库中,堆垛机与AGV配合,以及机械手的参与,是常见的一种模式,智能仓库是一个热门的话题,便于生产与节省空间...
  • 自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
  • 文件内部外部完整结构,包括牵引机械手,电缸推动等,给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
  • 模型为带有机械手的复合AGV,机械手带有乒乓球拍,模拟2组麦轮AGV机器人进行打乒乓球模拟,机械结构比较简单,但是控制系统十分复杂,需要精准的控制系统,麦轮小车可以灵活运动。...
  • 基于PLC的三维机械手的控制
    基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制
  • 该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
  • 本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
  • 机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
  • 一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
  • 本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
  • 本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
  • AGV传送线AGV双层传送带回传接驳台+AGV机械手此传送设备具备扫码分类功能,对载具二维码进行扫描,对传送不同产品进行分类传送,此传送带分为两层传送,具备回传功能,与传出功能互不干涉。传送带为模块化设计,可以无限拼接,支持更多品类同时传送分类。传送带分为两层,上层为传出下层为回传,转角有升降接驳功能。每个传出位有一个待料位。零部件可以编辑,还含有STP格式,欢迎下载。...
  • 该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人,底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构,可以实现巡检抓取,定位抓取,是现代生产中智能化的发展趋势,图纸是SW绘制的,欢迎下载!...
  • 采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
  • 可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
  • 多工位机械手自动贴标设备,由四个独立单台贴标机组成,实现在工件在多个位置进行贴标工作,适合手机及电池等多种行业的自动化贴标!用来在非自动线上贴标工作,欢迎下载收藏。...
  • 桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手,本设计采用最基本的传动设计,横向与升降均由伺服电机驱动,手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
  • 此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
  • 模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
  • 此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机(1000吨)的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
  • 一种气动机械手部机构,该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体,夹持板由多位气缸驱动,在工作中可以输出不同的行程,从而改变夹持的范围。同时,夹持板可以上下运动,可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠,可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
  • 模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
  • AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
  • 模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
  • iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
  • 创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论