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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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缸盖螺栓自动拧紧机拆松机，螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。...
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自动分拣系统检测装置的研制
本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术，结合FPGA逻辑控制,USB通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信良的检测
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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马达外壳内部自动涂油设备，一台自动涂油设备，机器总体设计简单主要是用于满足需要在产品表面或壳体内涂油刷润滑油产品，而开发设计的一款小型自动涂油机代替人工作业，设备有机架铝型材制做。...
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微型马达自动焊接检测设备，该设备是电子行业非常成熟稳定的设备，含有非常经典机构装置，分度器转盘式结构，效率非常的高，自动焊接，自动检测，值得工程师学习和参考。...
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多工位螺栓自动紧固循环产线：是一种自动化生产线，用于高效地紧固螺栓。这种生产线通常由多个工作站组成，每个工作站都配备了先进的设备和传感器，可以实现高精度的螺栓紧固。
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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一款物料从前端两条输送线来料汇流居中，经过过度线至拉距线将物料拉开间隔距离，输送至扫码称重线进行扫码称重，然后输送至分拣下料口，将产品按扫码信息指示经摆轮线下料到指定下料工位收集。
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本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构，载具呈水平状态固定设置于底座上，可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔，间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔，快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出...
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该三维图为硬币自动分拣计数包装一体机，可分拣1角、5角和1元的硬币，将硬币通过上侧进口倒入接料盘，启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转，硬币会通过料盘落在下一个料盘，然后落到相对应的包装盒里。文件为SolidWorks2016版本，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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马达外壳自动压装磁铁设备，自动装磁铁设备用于马达自动装磁铁。人工线外将产品放入中转治具上，放入流水线，机器手自动抓取治具完成磁铁的装配，并将治具放到回流线上，人工收料。图档为sw2018设计，结构新颖，值得借鉴。...
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马达转子自动拧线剪线设备，产品的配件螺纹拧紧机器，利用气缸来实现产品的搬运工作，依靠吸嘴将产品吸住，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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马达转子自动冲压设备设计这款设备结构完整，设计思路清晰这是采用solidworks2014版本设计，图中的结构可以编辑修改，应用的是气动手指移栽，震料盘上料，气液增压缸的冲压，思路明确，布局合理，结构简单却实用，巧妙而不复杂。是一款值得学习的设备。...
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风叶与马达包轴的自动配合设备：该设备可以通过自动化技术实现风叶和马达的自动配合，提高了生产效率和质量稳定性。
高精度：该设备采用高精度的加工技术和传感器技术，可以实现高精度的定位和配合，确保产品质量。
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马达轴承齿轮自动组装设备，该设备是一款用于实现微型马达的转子压轴承、压齿轮自动化组装设备，设备不但实现的精密零件的组装还做到了，手工操作简单方便。...
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在线马达自动压装齿轮设备，一款马达齿轮的自动压入机构，适用于马达齿轮的自动组装，整个结构复杂，运用到各种传动机构，设计非常巧妙，已投入实际生产，欢迎大家下载学习交流。...
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马达端盖自动压点密封设备，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行马达的送进，然后气缸及冲压模进行压点的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，马达自动掉落，实全自动化模具冲压下料。...
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马达转子自动上料输送设备，这款设备是马达转子线圈板通过转移推送机构，输送到机械手位置，机械手抓取，放置皮带输送机上，喜欢的欢迎下载学习，内有x-t格式文件。...
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马达齿轮自动组装设备，本设备为马达齿轮自动组装设备，包含轮轴自动上料机构，齿轮自动上料机构，铆压机构，下料机构，实现上述配件的自动化组装作业。设备结构紧凑，欢迎下载交流！...
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马达自动上料冲压前部轴套：通过前部机构进行自动拿取轴承，放置到压机进行的下压，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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微型马达-转轴多工位自动涂油装置-组装设备，包括底座、第一驱动电机、滚珠丝杆、联轴器、第二驱动电机和海绵，所述底座上表面左右两侧通过螺栓固定安装有支柱，支柱与底座上表面垂直且支柱上端固定安装有顶板，所述底座内部为空心结构且底座内部左侧通过电机架固定安装有第一驱动电机。...
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1.手机玻璃来料为一框料，放在上层入口2.框料在皮带上走到最前端后，机器人带视觉抓取。3.抓完以后，最前端皮带机构下降到下层，运走空料框。4.机器人抓到的工件放于，玻璃输送线体上，5.输送线体将玻璃运送到镀膜线中。...
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包括：输送机构，用于输送贴好标签的采血管。扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣。落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集。底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构。控制器。该全自动采血管分拣系统结构简单，通过扫描机构进行扫描采血管上的信息，然后再通过分拣机构分拣，然后再通过落料机构进行收集。...
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本图纸为自动化在线式分拣分流站，由称重机，皮带线，搬运模组等组成。前端产品来料经过称重机自动称重后流入后方，由搬运机构将产品进行分流动作，当重量NG时，搬运机构会将NG品自动剔除至NG滑道。...
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坐标式自动吹气式打螺栓机：采用输送线进行输送产品，上部设置有三轴拧紧装置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动上钉拧紧螺栓螺母设备：上部设置有电批进行驱动，下部进行螺栓的自动放置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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汽车钣金自动螺栓压铆设备：该设备采用自动化技术，可以实现自动上料、压铆、下料等功能，提高生产效率和产品质量。
高精度控制：该设备采用高精度控制系统和高精度传感器，可以精确地控制压铆力度和位置，保证压铆质量。
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
