上传于:2023-12-14 08:56:42
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导线障碍物清理机器人包括机体、行走机构和检测装置,行走机构设在机体上,驱动行走机构,机体在四组架空线上同时进行行走或同时进行越障作业,且四组架空线分为两组,每组两个,且其中一组架空线与另一组架空线相平行;行走机构包括行走臂、驱动机构,行走臂的个数至少为三对,每对两个。导线障碍物清理机器人可以进行巡检任务、越障任务、维修任务,相比于现有技术来说,可进行全方位高精度的检测,也能对例如间隔棒、防震锤的角...

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