上传于:2023-12-13 10:16:02
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机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器(检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等)、一个控制器(参赛队员为其编写程序,控制整个机器人的行为和策略),多个执行器(行走、击打、辅助等),麻雀虽小、五脏俱全。此次设计的武术擂台机器人参加了2016年华北五省机器人大赛,并且取得了良好的成绩,此次设计采用了较大的攻击铲,增加了其攻击力度,并且重新设计了新的传感器之间,使得传感器的调...

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