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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材，横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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这是一套三轴同步带传动结构模型图，这种三轴结构平台一般用于机械手的取放料如吸嘴取料，机械夹取产品搬运等结构，传动方式为同步轮和同步带，两边为滑轨固该驱动马达为步进电机传动。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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模型包括皮带输送台，移动机械手，自动旋盖机设备，自动旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，防尘罩可选购。机器优点:直线式设计，组成流水线方便美观。...
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模型包括皮带输送结构，移动取料机械手，自动焊锡机设备，锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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此图纸为成型机取料机械手工装模型，装在6轴机器人上使用，从成型机模具内取料，工装采用吸盘金具，一模8穴，机器人一次抓取8个产品并放在流水线上，作业员拿走目检并放入托盘。...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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模型为取料机械手与运输台组合模拟，用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣，移动底座可以扩大机械手作业范围，整体提升岗位效率，模型可供参考与借鉴。...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手，主要用于自动化岗位的物料搬运，吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位，机械手搬运可以大幅度提升作业效率，项目可供参考...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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模型包括雕刻机，取料机械手，运输结构，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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根据产品的特点，大小尺寸，外观等属性，定制适合的钻孔设备，钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时，还可以进行镗孔，在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个滑台气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，SolidWorks2016格式，含参数，可编辑，内含step格式，支持多款三维软件查看。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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单电机凸轮滑槽取料机械手：设置有横移进行移动，上部设置有电机进行翻转移动机械手，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。谢谢...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手，包括门架式结构，电机丝杆驱动，气动单元与吸盘等，用于自动化岗位的物料转运，门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围，模型可供参考...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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物料仓与取料机械手组合模拟包括料件的摆放工位，也就是摆放工作台，配合运输架构，与取料机械手，可以将来件集中在工件台，方便对料件的加工取用，更加方便。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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主要模拟石料破碎机的自动化流水线作业，通过移动机械手进行取料，然后破碎机进行加工作业，完成后由皮带传动机构进行运输，实现自动化生产运输，可以多条线同时作业...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
