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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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高速公路应急车道是专门为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。...
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为了保障电网的运行安全，提高线路巡检效率，设计了一款高压线路巡检机器人，该机器人集成了巡检仪器设备，它可以沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判断线路是否存在安全隐患，随后进行检修维护。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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此设备是模拟自动化组装设备，包括基座，机器人，机械手夹具，视觉相机，工装等设备，可辅助教员帮助学生更好的理解，关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯，机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富，更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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此模型是供高校使用，模拟实际工厂关节机械手在加工，下料，焊接等工艺流程，设备包括关节机器人，快换装置，焊接路径工装，模拟机床等。学生可参与机械人编程学习，机器人与机床之间通讯学习等，设备结构简单直观。...
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涂胶机器人的选择—大连华工
我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，
若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，本实用设置有三组行走机构，使行走更加平稳，并且通过设...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成，每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动，
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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灭蚊灯和扫地机器人的结合，这是我的一个课程作业，可能在各方面都有许多不足，渲染，建模细节等等也有待改进。我上传的这一个小家电主要是想跟大家分享一下我对这两个产品相结合的这个想法。如有不足，希望可以提提意见。我定会感激万分、...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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附近是为一款移送范围为1.6米的蜘蛛机器人（又称并联机器人）设计的安装框架。主体框架使用6060方管焊接，底部板设计涨管安装孔，3个方向设计钣金门板，门板上安装茶褐色亚克力板。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
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双臂机器人是一种新型的协作机器人系统。结合AGV系统，可以实现运行路径轨迹的自动规划、物料的自动化输送，双臂机器人能够有更大的运行空间自由度。方案进攻参考。...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
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目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计，进而确定机器人的基本结构，分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析，并结合MATLAB进行越障仿真，分析得出各关节扭矩大小，根据电机样本进行电机选取工作，最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸，以说明书...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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该机器人是通过履带轮手臂设计，实现阶梯式攀爬，同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型；四脚采用电机减速器直接作为动力源输出；模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件展示，SolidWorks零部件模型都是含编辑状态，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅助设计模型省去...
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该设备是三轴机器人自动上料的应用，包含自动上料装置、自动码垛装置及输送装置，可迅速将工件输送到料盒并码垛好后送走。可较好的解决原先人工作业速度慢，漏码垛等一系列问题，可以参照该应用方案做其他类似方案，是一款比较成熟的新机型...
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工程挑战机器人的磁式冲击臂组件，包括行走底盘，还包括承载底板、翻转机构、往复运动机构、磁力推拉机构、弹性助推机构、冲击撞杆、缓冲机构和辅助回推机构，往复运动机构具有一个能够沿承载底板的长度方向往复运动的输出端。其一，本实用新型通过将冲击臂固定于承载底板上，通过翻转机构带动承载底板旋转一定的角度，从而使得冲击臂斜向冲击敌方机器人，击倒能力更强；其二，本实用新型通过辅助回推机构帮助冲击臂返回冲击初始位...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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图纸简介：图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图，为STP格式的，任何三维软件均可以打开，不可以编辑，免费分享给大家，用的到的朋友可以随意下载！！！！...
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