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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的非标气动曲柄摇杆旋转式夹爪夹取产品下料搬运机构，摇杆气缸运动，轴承旋转导向，上下双轴气缸带动夹爪气缸实现上下搬运，实现产品的上下旋转夹取，是很常见的非标自动化旋转夹取下料搬运机构。...
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本机构采用了两个相同的曲柄摇杆机构，只是要求两个曲柄初始位置相同且同步转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，两个主动曲柄1绕机架上的A点转动，摇杆3绕机架上的C点摆动，两个连杆2做平面运动。当两个曲柄初始位置相同而且同步转动，两连杆上的E、F两点始终做平动，两点的轨迹为相同的卵形，实现步进推动物料的动作。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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库卡5轴机器人，海绵吸盘抓具结构，并附带上自动贴标机构，采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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曲柄摇杆线绳磨损测试盒模型是以调速马达加上偏心块，驱动摇臂往复运动。周边6个是过线的立柱可加过线轴承。通过摇臂驱动绳线往复运动，中夹持一个磨损块，用于和绳子摩擦，从而测试绳子耐磨损能力。还有计数器，接近开关和调速按钮增加测试的可调可视化...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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本模型是用SolidWorks设计的果蔬采摘机械臂通用型末端采摘机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、包菜、大白菜、南瓜等果蔬。所设计的采摘机构采用曲柄滑块的机械原理进行设计，通过中心的丝杠转动带孔四个夹爪进行开合运动，一共有两对夹爪，一对末端装有刀具用于剪切果柄，一堆末端装有大型包裹护具，用于剪切采摘后的护果，使果蔬在采摘器中不掉落，特别的，在采摘器中心位置设计了一个摄像头用于对果蔬的图像识...
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1、名称：缝纫机脚踏板曲柄摇杆机构2、用途：缝纫机的动力系统，其中的踏板（摇杆）为长杆，曲柄那段为短杆。长杆往复摇动可。本作品是缝纫机脚踏板曲柄摇杆机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图，图纸均为本人亲自手画，装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮，固定轨道，固定轴套，直槽连杆，连杆等零部件，以及装配体文件。...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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曲柄滑块齿轮齿条连杆组合机械运动机构，结构图片上可以看出，文件中包含solidworks2014原文件（零件图+装配图+运动仿真动画），文件还包含stp文件，所有三维软件都可打开，欢迎下载。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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角度可调摇杆机构设计模型。输入：圆形槽的蓝色轴。由青色摇杆、紫色拨叉、绿色拨叉和输入轴组成的球形四杆连杆将输入旋转转换为青色摇杆的角振荡。粉色螺钉用于轴向移动橙色旋转滑块，从而通过黄色角臂调整输入轴和紫色拨叉之间的角度A。...
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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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此图纸是通过曲柄运动实现两端减速直进机构。基本构成有机架底座、曲柄、连杆、滑块，电机，履带。此图中的连杆可以用鼠标旋转，进而使滑块左右运动。通过曲柄运动实现两端减速直进机构在实际应用中特别多，举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其...
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大家好！附件是某意大利跑车曲柄连杆机构。曲柄连杆机构如图所示,曲柄连杆是汽车发动机实现工作循环,完成能量转换的重要组成部件,它是由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成,详细可参考附件。...
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有趣的曲柄滑块机构仿真设计备注：基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块。举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其中的作用是将回转运动转换为直线运动，压缩空气。...
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双曲柄机构（inventor）设计模型在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆若满足条件2，当最短杆是连杆时，是双摇杆机构，最短杆是机架，是双曲柄机构，最短杆是连架杆，是曲柄摇杆.（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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槽口曲柄滑块机构motion仿真曲线为sw2016建模，可以作为教学示例展示motion分析及槽口配合使用。包括仿真曲线结果。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件。...
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大家好，本节我为达机电带来的模型是一个曲柄滑块机构仿真模型（活塞系统）；模型结构主要是运用在汽车或各种机动车的发动机上，打开SolidWorksmotion里面有运动模拟仿真；欢迎大家下载：...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个曲柄连杆演化机构演示模型；模型结构比较简单，其运动上跟常见的曲柄连杆机构差不多（发动机运动结构）；不同的是模型的动力源一般是由偏心轮提供；很不错的模型，欢迎大家下载（有运动仿真）：...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计，设计的饮用水处理工厂管道。曲柄连杆机构发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2012下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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利用inventor2014软件进行三维建模图纸同时对杆件进行了运动仿真，在本模型的基础下，对杆件进行了运动载荷的应力分析，和在某一频率下的模态分析。...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真，模型包含包含五部分，机架连接曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块，滑块上的滚子在槽型凸轮中运动，带动槽型凸轮运动。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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给大家分享一个曲柄运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
