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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备：带有安全围栏进行作业，设置有光栅进行防护，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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纸箱未成型前贴标签连线设备设计：此上传文件为一套连续贴标签的总成设计，通过四台连续贴合设备完成对纸箱成型前的纸板进行贴标签，纸板放人工上料到物料定位机构内，完成贴合流入到一工序，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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纸箱开箱打包装配码垛自动化生产线设计：此条线体是纸箱的在线开箱与打包机器人装配，完成后机器人码垛，码垛好后叉车搬走，外部围栏保护工作区域。欢迎下载，上传格式XT....
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纸箱产品码垛流水线方案设计：此方案为某款产品纸箱装好后，进行封箱打包，然后机器人码垛，方案设计中包括封箱机，四轴搬运机器人，工业相机，中控操作平台等。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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为国内某8.5代线液晶屏厂定制的自动上下料机，是通过机器人将TRAY盘上的屏自动投放到输送带上面主要包括滚筒输送线、滚筒升降机、上料机器人、预对位机构、自动扫码机构、自动贴标机构、roller输送线，实现自动上料。自动下料机要求具有以下基本功能：-自动预对位及取片-自动装Tray，满Lot后自动排出设备已投入使用一年多，性能稳定设备要求设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好...
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平面贴标机快递纸箱盒餐具书本手机贴膜机：采用卷鼓进行输送，通过前部的粘贴装置粘贴，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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该模型为重载码垛纸箱吸盘带缓冲杆直径75mm，吸盘为1.5折，在码垛空调外机等大件同时纸箱比较好的产品可以使用，缓冲杆可以更有效的保护纸箱，防止纸箱戳坏，很有必要。...
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本图纸全自动纸箱开箱码垛搬运流水线，该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。，结构完整，值得大家参考学习。欢迎喜欢的朋友下载...
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扫码工具的三维模型，型号为DATALOGIC-GFS4470，可以运用于工业自动化扫码。采用solidworks2017按实物1:1绘制，一个Sldprt格式文件。功能介绍：1、优秀的扫码性能。2、精准扫描条码3、可兼容内嵌与自助服务机4、坚固耐用压缩包含有soliworks源文件，建议采用solidworks2017及其以上版本打开，欢迎大家下载！...
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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纸箱包装输送桁架码垛流水线机构，电机输送线用于输送纸箱，传输到指定位置后，气缸将纸箱导正，桁架下降，吸盘抓手吸取纸箱，码垛到物料区，提供stp文件，可以修改和参考...
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设备为扫码枪及自由旋转支架，主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别,一维码/二维码是按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符。...
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本上传模型为实现开箱装袋装盒封箱贴标码垛自动化制作的线体，为产品分类，通过扫码枪对线上的产品进行识别归类，可兼容多种产品，柔性线体。上传格式为XT...
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基于扫码识别的称重售菜装置，一种基于扫码识别的称重售菜装置，包括工作台、扫码识别机、摄像头、称重装置、横向移动调节机构、升降调节机构和横向推动机构，所述称重装置包括称重台、重量显示屏和价格显示屏，本实用新型先通过摄像头确定二维码所在位置，在通过控制终端操控横向移动调节机构、升降调节机构和横向推动机构来带动扫码识别机来识别菜品，再将数据传输到数据终端，计算菜品价格，再通过价格显示屏显示出，这样既节省...
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鞋盒标签检测与码垛产线设计：鞋盒在完成装盒后需要在鞋盒表面打标签，此道工序为检测打标签的有无，完成后通过六轴机器完成码垛，相机为普通CCD相机检测，欢迎下载，上传格式为XT....
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
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纸箱成型与封箱打包生产线设计：此模型为一条纸箱的成型与打包的自动化生产线设计，此线体在自动化的装配生产是必不可少的一部分，可提高产线的自动化程度，提高生产效率，上传格式为X-T....
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动态称重扫码系统DWS，可以实现在货物在输送线上快速运动的过程中，精确称量重量和测量体积，利用3D传感器和动态电子秤。特别使用于快递物流行业。...
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设备为线体自动相机检测及扫码机构，检测载具上面有没有漏装产品的配件，相机选用基恩士30万检测相机，高效率，高机密检测，设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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多工位相机检测及扫码机构，工业用多点相机拍照，各位置相机光源可调节，通过手动滑台调节相机焦距，可前后左右调节相机位置，调节范围大，调节块调节光源照光位置，结构简单，占用空间小，易于安装。...
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半自动贴标机，人工上料，机械自动贴标，自动将成品取出。出标机构出标，剥标台底部设置光纤感应器，标签达到位置停止，提升精确度。由取标机械手取标并贴在放入治具中的产品上。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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自动打包与码垛线方案设计：此模型为一套自动化的打包与码垛线设计，由多台机器人完成装配与码垛的工序，整线包括了纸箱成型与装配机器人码垛等工位组成，上传格式XT.欢迎下载。...
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啤酒箱自动堆箱与码垛线设计:此产线由输送线与自动堆箱机把产品按需求堆起来，三轴码垛按程序设定把产品有序码在托盘上，进行旋转顶升输送到下料位，上传格式为XT....
