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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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大型龙门桁架移动设备设计：此设备为一台龙门移动设备设计，通过龙门中间的一台电机与减速机组成的动力单元通过传动轴与齿轮齿条啮合使设备平行移动，上传格式XT.欢迎下载。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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手摇可翻转式打磨焊接小推车：设置4个脚轮进行移动，设置由圆把手进行移动，设置手动变速箱进行旋转零件，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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产品自动输送焊接打磨焊点设备，此设备用于产品的四轴机器人进行搬运上料、产品搬运到位、产品定位翻转等工序，设备主要包括步进输送机、机器人机构，焊接机构，打磨机构，移栽机构。...
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小型龙门桁架V型口夹抱式抓具：采用V型夹具进行夹持，通过上部升降横移进行移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备，自动化在线打钉锁紧机械手组件，用于产品的外壳螺钉安装，通过机械手集成的视觉识别机构，来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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这是一款搬运流水线，通过伺服电机来带动三轴，精度高，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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风电塔筒-龙门移动焊接操作架
龙门焊接操作架，风电塔筒、大直径卷制管的环焊缝操作架。门式焊接操作机比桥式的多一门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构的焊接。
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本模型为带上料打磨焊接翻转夹具台，此设备用于产品的步进供料、产品搬运到位、产品定位翻转等工序，设备主要包括步进输送机、搬运行架机构、自动翻转机构等部分。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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模型模拟叉车配重的焊接与打磨，主要都是依靠机械手进行作业，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。...
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电控柜折弯焊接生产线工作流程：柜体板材人工上料；机器人从磁力分张台上抓取，放上重力对中台定位；机器人二次抓取放入折弯机折弯；折弯完成后放上传输线；柜体输送至焊接工位；人工进行两端封头的上料和装卡工作；机器人焊接封头；焊接完成后，传送至打磨工位；机器人对焊缝进行打磨；打磨完成，传送至下料工位，人工下料
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一款桁架机器人焊接加工设计方，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近76.9M。...
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非标小型车床和砂带打磨一体机：设置有型材作为底座，上部设置有电机驱动进行车削和打磨，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设备是针对于五金压铸件水口冲切打磨的一台全自动化的生产设备，人工上自动下料，机器人自动打磨，自动打磨机可以节省4-6名工人,节省人工率达65%-80%。自动打磨机不仅能实现全自动打磨、抛光、清洁,还能用于五金、压铸、塑料，本设备简单明了效率高，对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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焊接冲压一体机,包括工作台,该工作台设有送料机构,拉料机构,焊接工位和冲压工位;上述送料机构包括第一放料卷和第二放料卷;焊接工位形成有氩气保护区,氩气保护区内置有焊接定位块和激光焊接头,激光焊接头位于上述焊接定位块正上方;冲压工位设有冲压定位块和冲压头,冲压头位于冲压定位块正上方.本实用新型的有益效果为:自动化效率较高,可大大减少人工使用.降低产品成本....
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本机具属于钢筋笼数字一体化加工中常用的机具，钢筋笼加强箍切割焊接一体机，转盘、焊机、切割机、塑料挡板等各个部件可单独活动，可用于DAMIA动画制作也可以左BIM模型展示。...
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打磨焊接车间整体布局照明钢构：下部设置有打磨设备进行零件打磨，上部设置有灯光进行照明，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。...
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360度翻转产品焊接打磨用小推车:设置有翻转板，上部设置有夹爪与产品进行连接，在两侧设置有齿轮箱和轴承座，可以手动旋转产品将零件进行翻转，谢谢！...
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该图纸为工厂焊接打磨切削产生的废料铁屑有毒气体颗粒的除尘作用，采用真空离心抽取原理对通过抽尘管道对需要抽取的铁屑废料或者有毒气体进行抽取。该产品可进行管道扩展，应用于多场景。图纸内容细化详细，欢迎学习下载...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
