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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材，横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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该设备为端子自动焊接设备，在一些端子生产中，需要将端子焊接到产品上，上料机构对模组对端子进行上料，然后裁切机构将料件裁切下来，进行下面的焊接工作。...
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SolidWorks可直接使用，零件齐全，可自由编辑，另附STEP格式文件。此机构可用于自动化设备中产品的水平移栽，搬运。机构有无杆缸，滑台缸，气动夹爪组成，底座可调节位置，经过生产实践运行稳定，精度高。...
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这是一款非标设备使用的非标设备定位上料机构设计模型，该模型绘制完整，模型包含stp通用格式，通过后侧的定位汽缸来实现工件的定位，机械手配合使用，模型为已投产的非标设备，今天分享给大家...
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.顶升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由顶料升降机模组进行顶升作业，机械手每取走一片顶升机...
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本设备主要结构包含上料，定位，检测，取料。先定位然后通过后方的三轴吸附抓取工件。在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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1、圆形胶件自动排列出料，双振动盘自动排列；2、机械手自动抓取，组装到位；3、木板隔音罩和隔音棉减少噪音；4、自动化产线配套上使用，安装调试便捷；5、适用多种形式产品上料组装。...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型，模型设计非常详细，通过汽缸带动机械手前后移动，用启动夹爪来加持工件，同时感应传感器，采用的是基恩士传感器，下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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基于圆形垫片的旋转料仓上料机构：底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构，满料托盘来料堆叠一起，通过电机升降托盘，满料托盘上料用完以后，执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区，机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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电路板机械手上料及ccd相机设备,上料，定位，检测，取料的装备。可进行精准定位，完成好的工件通过后方的三轴吸附抓取工件。传动机构多为电机带动派皮带和动力气缸。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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机械手上料仓诸设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、和旋转盘结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走，两个料框自动切换上料，设备不停机24小时作业，机械手把钢片物料取起后放入旋转盘的治具中进料二次定位，旋转盘结构为步进电带动，旋转后停留位置由...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
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机械手上下料激光打刻设备：上部进行挂载刻印主机，下部的机械手拿取产品放置到滑台，进行刻印打字，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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一种薄片工件的上料装置，它包括支承支座、导轨、滑座、第一气缸、第一气缸座、支座、料道、挡板、所述导轨水平设置在支承支座上，所述滑座可左右滑动设置在导轨上，通过气缸往复运动，对薄片零件进行上料工作，并将工件进行自动对齐。...
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后装压缩式垃圾车选装上料机构，可完成120L、240L垃圾桶翻桶上料，亦可加装660L垃圾桶固定机构，从而可以满足各类规格垃圾桶上料。按照实物测绘、供大家学习、参考。包括各零部件三维模型，可模拟实际翻桶动作。呕心沥血之作、欢迎下载！...
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设备为料带拉料切料组合机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲压折弯下料，...
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本设计用于方形铝壳锂电池的上料工序，一般上料前需要对电芯进行容量筛选主要是测试经老化后的电芯的开路电压，即所谓的OCV测试，经过与初始电压对比就得到电芯自放电率，然后将自放电率相近的电芯组装成PACK。与别的方案不同的是本设计采用上料加OCV测试组成一个整体同时进行，使工序简化提高效率。...
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圆柱棒料伺服进给送料上料机构：该机构通常由一个伺服驱动系统、一个送料轴和一个上料轴组成。伺服驱动系统通过控制系统指令控制送料轴和上料轴的运动，使圆柱棒料能够精确地送入加工机床中。
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薄片钣金全自动料仓上料机构：后部设置有料仓，通过侧面的气缸进行推出，外部设置有夹紧装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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两种轴类零件巧妙上料机构原理。本次设计，无任何具体实物工件数据，必须以具体实物进行设计。若以本次设计投入加工，出现任何后果概不负责。仅供学习取样使用，谢谢！本次使用软件Solidworks2018，请注意。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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设备为料带自动冲剪及自动上料机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲剪搬运下料，...
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18650电池外壳垂直上料机机构采用带刮板的输送带垂直输送，能实现连续送料，结构简单精度，还带正反选料功能，此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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本机构采用振动盘加分料盘靠零件本身重力上料，如图分料机构有气缸推动齿条，齿轮转动分料盘。分料盘把零件定位孔处，落入分度转盘工装里，分度转盘旋转，进入下个工序。此机构所有零件齐全。欢迎下载，使用。...
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本套模型为6202轴承弹夹式上料机构，可以实现轴承的储存物料。轴承通过重力与与期待机构实现了轴承自动化上料机构，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体，文件包内包含step/xt/igs/easm等格式以便于参考使用。...
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钉状产品旋转振动上料机构,该机构通用于许多钉状物的振动上料，通过振动盘和振动器进行上料，通过一个旋转扭曲的机构将产品转向上料，通用性强。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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材料上料平台，该平台采用的是龙门架方式。x轴通过一根笔形气缸推动上料，z轴采用气缸和滑轨结构推动，工作气缸做为夹爪使用，将来料通过夹爪气缸夹紧后上料。整个模型没有采用丝杠机构，节省成本，是比较典型的龙门上料平台。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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这是一款产品加工二次定位结构，因为产品来料位置不精准，需要让产品靠边定位。该结构包含了伺服移动模组，定位气缸，滑轨等零部件组成。欢迎大家下载学习。...
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伺服旋转错位上料机构设计：此上传的机构为一套伺服旋转错位上料，通过二台伺服电机与同步带的机构实现二个上料机构的错位，可保证高速上料，一般应用于食品装袋设备中，上传格式为XT....
