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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这是60mm麦克纳姆轮全套生产模型stp文件...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。模型为inventor软件设计，可以编辑，另有stp格式。...
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AGV舵轮电动电机驱动麦克纳姆轮：带有电机进行驱动麦克纳姆轮子，通过斜齿轮进行传动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车：采用框架进行设计，通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动，采用电机驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车:是一种智能车辆，它采用麦克纳姆轮驱动系统，通过四个驱动轮的力矢合成，产生平移和旋转的动作，可以自由控制车辆的运动方向和速度。这种AGV叉车采用悬挂系统来保证车身的稳定
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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电动车辆麦克纳姆轮驱动组：麦克纳姆轮是一种精密型的全向轮，每个从动小轮内嵌入两个小滚动轴承，通过单独控制每个小轮的转速、转向来实现车辆的直行、横行、斜行和原地旋转等运动。...
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AGV小车转弯采用差速转弯，可实现原地转弯，负载200KG，采用多个感应器AVG小车是否偏航。同时可搭载协作性机器人加载视觉引导可在无人仓储，自动抓取等领域...
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随着现代科技的发展，尤其是互联网技术的快速发展，制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果，更加提高整个生产体系的生产效果，而AGV，也可以称作AGV小车，是一种自动运输的小型车辆，使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运，能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率，以此节约更多的时间与成本。...
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带视觉抓手的麦克纳姆轮铝合金小车：具有很高的灵活性和精度。它主要由麦克纳姆轮、铝合金车身、视觉系统、控制器和抓手等部分组成。麦克纳姆轮可以使小车在平面上自由移动
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麦克纳姆轮全向车是智能生产的重要组成部分。与传统的全向车相比，麦克纳姆轮全向车不需要人工驾驶，方便省力，能大大提高工作效率，是无线局域网技术与数据采集技术相结合的无线自导全向车，是新时代高水平科技的产物。麦克纳姆轮全向车在底部安装麦克纳姆轮的结构，同时采用了中空式的结构，距离地面产生一定的高度，使得克纳姆轮全向车不仅能够有效实现全方位移动，而且在狭小空间仍可平稳转运，它和传统的机器不一样的特点是麦...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动（包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转）适合在作业空间狭小的地方进行移动，从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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文件包含全地形六轮麦克纳姆轮车模型和数据,模型文件可以用solidwork2017打开，还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。欢迎大家下载。...
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AGV用电机马达驱动麦克纳姆轮：麦克纳姆轮是一种常见的驱动方式，它由一组垂直排列的轮子组成，每个轮子都由一个电机驱动。这种设计的优点是可以在小空间内实现高效的全方向移动，并且可以精确地定位到所需的位置。...
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该模型为麦克纳姆轮快递小车-由全方定位系统采集小车的位置信息，底盘装有8个灰度传感器用来寻找循迹线。车身为亚克力板，可以激光切割做成实物，欢迎大家下载...
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启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。...
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基于麦克纳姆轮的AGV小车采用四个麦卡纳姆轮实现全方位运动（布置见图），各轮由各自的电机驱动．由于是四轮驱动配置，为适应路面的不平设计了双滑动轴浮动支撑机构以使四轮同时触地（一般国内的山寨厂商为了降低成本没有设计这个结构），此机构中的两个矩形弹簧在不同压力下实现上下浮动，而横向布置的两对导向轴、轴承实现上下滑动导向．...
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一款proe绘制麦克纳姆轮结构图纸，全向移动底盘必备，轮式移动机器人常用零部件用四个麦轮组成的全向移动底盘可直接进行前后左右的平移，不在受传统底盘转弯半径的限制，可在狭小空间内进行方便快捷的全方位移动，是轮式移动机器人的必备零部件。欢迎有需要的朋友下载。...
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57步进电机+行星齿轮减速机驱动形式，双平行杆加双避震器悬挂结构，麦克纳姆轮底盘，四驱底盘，轴为双推力球轴承加双滚珠轴承，更好的承载横向推力，在使用麦克纳姆轮时大大减轻了电机轴承的负载，模块化设计可根据实际需求任意组装成n轮机构...
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自己研发的第二版麦克纳姆轮小车，车身采用3d打印，控制系统仍为ARDUINO，文件包含IDE程序及三维模型图纸。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘，车型机器人，铲车，叉车，夹持机器人的基础底盘，附带轮胎，联轴器，555电机模型，可自行改装，robtac比赛使用，还可自行DIY设计完善。...
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创新设计之快递夹取机器人三维模型。该模型是采用solidworks2013创建的小型快递夹取机器人三维模型。欢迎学习下载。该模型是采用solidworks2013创建的小型快递夹取机器人三维模型。欢迎学习下载。...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图，适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图，结构简单，这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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变速的机器人底盘框架设计模型（详解）这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
