上传于:2023-12-18 08:48:20
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适用于周转箱的码垛作业。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用机械手将合盖后的周转箱从滚筒线抓取放置到托盘,机械手每次抓取1个周转箱;每组包含1个托盘,5层周转箱,每层周转箱按照三横两竖方向放置5个,托盘加5层周转箱的总高度1700mm;周转箱下架速度4-6箱/min;...

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