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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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冲压机械手冷挤压连线方案前段下料采用大型气动冲床下厚料，第二道工序通过四轴机械手放料至成型产品模具成型后通过机械手放料至拉伸压力机拉伸挤压。最后通过机械手放置切边模具切边。...
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该机构可压入多个长尺寸工件，在任意位置处，对置于直线导轨上的工件进行压入将工件置于滑台上，使用肘夹固定两端解除直线导轨夹块后，将工件移动至任意位置进行固定并压入，操作便捷，欢迎下载！...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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电子产品机械手自动上下料设备，能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量工序中，摆盘机的优势更加突出，自动收回到托盘，自动排出不良品图档带x-t格式。...
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在线式料盘机械手自动上下料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、整形下料模组、出料输送带模组，上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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本设计由两条输送带组成，一条进料，一条出料，模具由两道组成，采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合，当模具压下时，抱盖机构是张开的，当模具在上死点时，抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序，自动化程度相当高，冲压效率相当高，适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
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本转机用于薄片类产品的冲压自动化，采用双料盒交替上下料。滚珠丝杠推料和下料，并自动进行料盒切换。移动部分采用同步带齿条连杆机构，结构简单联动，无需过多检查传感器。速度快稳定。...
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本设计为Z轴负载1吨重，速度500，采用齿轮齿条传动，Y轴采用齿轮齿条传动，速度500，X轴齿轮齿条传动，矩形导轨，速度500.可搭配气动夹具，机器人使用，可实现上下料搬运，扩展机器人的工作空间。...
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本项目是代替人工自动上下料注塑产品的一个设计过程，机器人在设计防护网内部，没有外部的干涉，安全，料从外面装，里面进行生产，当料生产好了自动弹出来的一个设计过程，简单可靠且试用...
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机械手为圆柱坐标型，可以节约空间限制，机械手安放于两点之间须左右摆臂，同时能上下升降，前后伸缩，以及使吸附的工件旋转，故机械手应具有4个自由度即：④手腕回转、③手臂伸缩、①手臂升降和②手臂左右摆臂4个主要运动。基于机械手的4个主要运动，我们经过定位精度、可编程性、通用性、经济性等各方面考虑，初步确定：a.机械手手腕回转采用伺服电机通过同步带传动带动手腕旋转；b.手臂伸缩采用伺服电机通过同步带带...
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小型硅胶橡胶铸压机带自动上下料：通过气缸进行自动加注，通过下面的抓手进行下料，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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冲压机械手（并联机械手）设计模型:配合冲床上下料冲压机械手，拾取、移载，全部由机械手完成。提高工作效率，降低生产成本。是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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汽车钣金件冲压自动上下料，工业机器人负责钣金件的上下料，配合冲压机进行冲压作业。工作效率非常高，提高生产产量。本工作站绘制全面，是非常好的参考案例，喜欢的朋友欢迎下载。图纸含有stp格式，方便所有三维软件打开。...
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针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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可切换模具自动上下料粉末凸轮压机:设置有自动装置，实现自动的粉料下压，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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设计名称：手摇机械折弯冲压机三维设计；使用设计软件：Solidwork2018版本；设计特点：本设计的小型手动折弯冲压机适合产品开发，小产品制作加工打样使用，体积小，容易操作，方便控制产品形状的加工要求，应用比较灵活，多样性更高。...
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六轴关节机械人车床自动上下料，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型，三台数控车床配备六轴关节机械人，气动三爪抓取，旋转式料仓，配备反转机械手，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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叠装物料自动进给冲压机器：采用叠装进行放置物料，通过冲压进行压合，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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电极片机械手自动上下料及裁剪设备，机界面操控，运行速度，裁切长度，裁切方式等均可方便设定；7.人机界面随时显示当前的产能状况，故障信息，运行方式等，确保了数据的准确性。...
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转盘式机械手自动上料下料设备，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎各位下载学习。...
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剪版冲压机器人自动化产线：采用伺服机械手放置到激光切割床内切割，切割完毕放置到下料台，机器人搬运放入到冲压机，冲压完毕放入到皮带线内，流入下一道工序...
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设备采用型钢框架，plc控制，伺服电机上料，可调速冲床，冲切卷材柔性材料，最大冲切宽度65mm，最大冲切厚度1.5mm，最大冲切力5KN，最大冲切速度200次/min，冲切精度±0.1...
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全自动钢卷上板钢板冲压机：该设备采用全自动设计，可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作，提高生产效率和产品质量。
高精度冲压：该设备的冲压头采用高精度设计，可以实现对钢卷的精确冲压，达到高精度的加工效果
