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容量自适应电动机优化设计
我国油田绝大部分采用抽油机采油,并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大,因此被迫选用较大容量的电动机,从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井,电动机常运行于空转状态,浪费大量的电力资源。为满足节能的需要,提高机械开采效率,本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构,定子绕组可实现8/12极变换;在控制器的控制下,可实现双机启动,并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行,使电动机始终处于较佳运行区间,达到节能降耗的目的。
事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体;定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极,采用正规60o相带;8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头,以便两种极状态的切换控制。
可见,电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此,设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本,电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径;同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。
本文借助于最优化理论,结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型,对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3],本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下,采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解,并结合实际对算法作了适应性改进,取得了令人满意的效果。
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全部采用PLA3D打印,底座采用半圆型大底并开设数据槽,提供手机支撑的同时并且提供便捷充电,手机可以竖放也可以横放,都可以根据手机大小自适应调整。内附stl可直接切片打印
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模型介绍:本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前,市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术,目前,我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中,单排清洁机器人成本较高,因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的,建议您用SolidWorks2019或以上版本打,欢迎下载。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳:下部设置有联轴进行驱动,上部两个肘夹进行固定零件,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,图纸内含三款规格,适用于协作机器人,以优异的产品设计,分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取,既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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图纸含所有部件,已经转化为3D打印文件,SolidWorks文件,自适应笔记本支架,全3D打印设计,螺丝设计,连接,文件少,容易操作,作品完全原创,非抄袭,自学者学习SolidWorks非常容易。...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元,对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整,以适应不同大小的产品压紧装夹使用,多应用于钣金类的大型产品使用,上传格式为XT,欢迎下载参考...
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施工图如何深化学习的问题
不可否认,施工图是非常重要的一个环节,重要到没有它——理论上是不能施工的——因为施工图是施工的标准和依据。
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化学需氧量在线自动监测系统的应用思考
简要介绍了化学需氧量在线自动监测仪器, 结合建立水质自动监测系统过程中对系统组成、数据的采集与处理, 系统的维护及管理, 对存在的问题等方面进行了讨。
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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COD化学需氧量在线监测分析仪
STEP-COD水质在线分析仪、杭州聚光 COD、湖南力合化学需氧量在线分析仪LFCOD-2002、南京港能OEM系列、美国哈希COD仪说明书、岛津TOC
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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