上传于:2023-12-19 08:52:46
0
5分

本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构,外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他,能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 库卡KR120R2700-2六轴机器人,一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人,本体重量为1069KG,额定负载为120KG,工作范围2700mm,常用于搬运、码垛等工序。...
  • 本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
  • 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。本模型为发那科arcmat...
  • 本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG,拥有2058mm臂展,六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±0.08mm。 ...
  • 六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
  • FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。本模型为发那科M410iB-300六轴机器人。...
  • ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
  • BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有,包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
  • 本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 本图纸模型来自于松下灵猴LR7系列六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含两款规格,产品特点:结构紧凑,保证效率最大化适用于狭小的工作空间,高速度,高重复定位精度,最大化生产效率实现高精度,臂长最大化,最大负载7Kg,运动范围910mm/1206mm,欢迎下载使用。...
  • 1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
  • 本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
  • 本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
  • 六轴机器人抓取板材抓具设计:此机器人抓具是基于抓取板材设计,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用,欢迎下载参考,上传格式为XT....
  • 库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
  • 多款可自由移动六轴机器人,六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人,分为轻载、中载、重载可以用于不同工况,机器人已柔性化可以自由模拟移动,欢迎大家下载使用~...
  • 六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。这是六轴机器人全套外形生产模型需要的朋友可以下载购买...
  • 机器人型号:C3_A601S爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性,专为狭小空间内的大型工作而制造。...
  • 坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
  • 桁架结构节点设计cad图,共4张
    本资料为桁架结构节点设计cad图,资料内容包括桁架结构详图、加强层钢结构桁架大样图,可供参考。
  • 某建筑桁架结构完整设计施工CAD图纸
    本资料为:某建筑桁架结构完整设计施工CAD图纸,资料内容包括:建筑结构节点平面图等资料,可供参考。
  • 某地某桁架结构节点构造详图CAD图纸
    本图纸为:某地某桁架结构节点构造详图CAD图纸,内容包括:桁架结构详图,桁架详图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 收费站(雨棚)桁架结构施工图
    结构设计说明、基础开挖图、基础平面布置图、基础详图、地脚锚栓平面布置图、钢柱平面布置图、梁平面布置图、楼承板布置图、楼板配筋图、节点详图、电梯井详图、网架平面图、上弦杆件布置图、材料表、球加工详图、屋面檩条布置图等
  • 利用matlab编写的桁架结构模态振型计算,运行之后出现各阶振型动画。
  • 基于应变模态对桁架结构损伤识别的实验探讨
    本文通过实验研究验证了应变模态对结构局部损伤的敏感性,研究结果表明基于环境激励法的应变模态实验可有效地识别损伤位置。同时讨论了应变模态对局部损伤的敏感范围。
  • 某地屋面采用纵横桁架结构施工详图
    这是某地屋面采用纵横桁架结构施工详图。包含:结构设计说明、钢架布置图、刚架详图、墙面檩条布置图、钢柱详图、桁架梁详图、节点详图。
  • 某项目输送桁架结构CAD布置图
    本工程为某项目输送桁架结构CAD布置图,包含04.71、04.72、04.73、04.129输送平面布置图、走道花纹钢板加焊钢筋条示意图,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
  • 一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
  • 点焊六轴机器人(加装外部第七轴):此模型设计的是一台点焊六轴机器人,此机器人加装了外部第七轴,机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接,此设备多用于对汽车外部钣金的焊接,上传格式为XT....
  • 六轴机器人自动化冲压生产线:此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产,通过机器人代替人工上下料,冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上,输送到下一工位,最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载,...
  • 大型纸箱码垛设备(六轴机器人+抱具):此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计,针对工况是大型纸箱的码垛工作,六轴机器人具有高度的柔性,可适应多种产品与工况,抱具为四个方向向内夹紧,以保证产品不掉落,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
  • 六轴机器人滚筒输送线操作设备,能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。...
  • 根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念,设计结构完善,利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装,将轮子与一个塑胶件组装在一起,采用振动盘和气缸模组结构实现高效率,已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按...
  • 焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
  • 六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
  • 六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
  • 大型六轴机器人自动搬运堆叠设备,一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用,它的设计不但要保证工件的加工质量,提高加工效率,降低成本,在操作维护中安全方便。...
  • 协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论