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1.用于ABB2600机器人上外置的控制盒，内置有电磁阀和真空发生器等模型示意，
2.适用于多个电磁阀控制和多个真空发生器控制的机器人夹具使用，气管可以快速拔插，真空数显外置。
3.开有百合窗型散热三气孔。底部配有固定机器人上的连接钣金件，可以直接固定于机器人四轴臂上。
4.接头孔为留板切割方式，安装接头数量不等
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机器人工作站外围护栏设计：此模型为一套工作站外围护栏总成设计，单栏高2000MM，型材制作而成，中间网格铁丝网焊接成，两侧设计有开关门用于人员与物料进出，欢迎下载使用，上传格式为X-T....
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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一种用于管道安装的自动上料机，本上料机包括底盘、垂直框架、斜撑杆、升降小车、定滑轮、驱动电机、缠绕轮和吊索，垂直框架设于底盘，斜撑杆间隔设于底盘与垂直框架两侧的顶面之间，升降小车两侧间隔设有滚轮并且抵靠至斜撑杆，定滑轮居中设于垂直框架顶面，驱动电机设于底盘，缠绕轮设于驱动电机转轴，吊索穿过定滑轮并且两端分别连接缠绕轮和升降小车。本上料机克服传统管道安装作业的缺陷，其操作简单，简化安装工序，降低施工...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。850，负载10kg...
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图纸简介机器人安装底座延伸滑块模型，此装置用于机器人安装，包括机器人安装面和固定底面、中间采用型材支撑，安装面设计有机器人定位销，底板通过化学锚栓与基础连接，要求底座安装牢固可靠，无松动现象。欢迎下载。...
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备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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FOXBOTA1701机器人，17公斤力，外形尺寸与车间实物无差异，本机器人可用于打磨抛光、喷涂、装配、搬运等多种生产场景，本安装总成，含机器人本体和机器人安装底座，机器人具有装配约束关系，可以绕6个轴柔性运动。本三维数模为solidworks2015版本，参赛可编辑，另带igs格式和step格式，满足不同软件版本切换。...
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海绵吸盘及其安装板，机器人法兰，海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接，可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧，可具有自复位功能。法兰上开有孔，方便走线。
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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该机器人采用轮式和螺旋桨两种方式进行运动，可以根据不同的情况进行切换，该机器人设计主要用来进行侦查任务，完成对特定目标的侦查工作，上面带有侦查所用的传感器，可以实现数据的实时回传，采用了SW设计，包含了所有的零件模型，值得学习。...
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机器人码垛图纸，应用于大件纸箱，机器人为ABBI660,包含整套护栏图纸，机器人底座图纸以及码垛夹具，结构简单紧凑可靠，广泛应用于家电及其他行业...
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防护栏柔性机器人焊接工作站采用柔性焊接夹具，配合机器人焊接。通过柔性焊接平台可实现不同型号的防护栏焊接，也可适用其他零件产品焊接，通用型强，焊接范围广。周边配有防护网，机器人焊接自动化程度高，机器人代替人工焊接。...
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本图纸为焊接机器人专用围栏模型，围栏采用铝合金型材连接而成，中间使用防护网，非常美观实用，围栏上直接安装触摸屏，方便操作。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂（即喷塑）或喷漆。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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用于电源芯片封装的恒温铺胶装置，包括上模、下模、第一滑动板、第二滑动板和顶针组件，下模上具有型腔，型腔内设有插孔，上模与芯片的顶端形成铺胶腔，上模上还设有注胶孔，型腔的底端具有抵板，抵板中空且其内设有电热丝，第一滑动板和第二滑动板相向或背向滑动设置在铺胶腔的两侧，顶针组件穿过下模并与抵板的底端固定连接，当上模和下模分模时，顶针组件带动抵板沿竖直方向顶升型腔中的成品芯片，本申请通过第一滑动板和第二滑...
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在起重行业工作的人员都应该知道吊索具，吊索具主要有金属吊索具和合成纤维吊索具两大类。金属吊索具主要有钢丝绳吊索具、链条吊索具、吊装带吊索具等;合成纤维吊索具主要有绳类和带类吊索具，而绳类又分锦纶、丙纶、涤纶、高强高模聚乙烯纤维。本套吊具是一种用于风电叶轮翻身工装的吊具，已用于金风科技实际生产，结构简单，欢迎下载参考。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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手爪为双手爪，用于一次抓取两个工件，机器人抓取摩轮外圈。机器人手爪主要由机器人法兰板、手爪安装板、夹紧气缸和浮动气缸等组成。
工作时，气缸带动连接板运动，连接板带动安装在其上的手指运动，两侧的手指运动方向相反（同时向内收缩或者同时向外张开），实现取放工件；浮动气缸是为了保证悬挂杆发生形变时，手爪抓取两个工件，在取出时安装有浮动气缸的一端手爪可以发生轴向浮动，方便手爪将工件从悬挂杆上抓取出来。手爪...
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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工业机器人法兰端安装设备，本套图纸大小为10MB,结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件，和通用格式step,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载.....
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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用Solidworks2015版本设计，用于军事及探索任务的履带式机器人模型，所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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护栏双变位机柔性夹具机器人焊接工作站采用双变位机配可调柔性夹具，适用不同型号的护栏焊接。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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机器人焊接辅助设备三轴旋转U型伺服变位机：下部的底座采用伺服移动，上部设置有双轴进行旋转和翻转，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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该装置采用SolidWorks2016建模而成，是一条用于蜡烛灌装的自动包装生产线，该生产线主要包括蜡烛的输送装置，规整装置，分流装置及最终的蜡烛码垛包装装置，该生产线通过对现有蜡烛的包装工艺进行改进，实现蜡烛的自动化包装，提高了企业的生产效益，同时降低了生产成本，对于蜡烛包装的工艺环节具有十分重要的借鉴意义。所有零件均可编辑，实用性非常强，完全原创，喜欢的朋友可以下载使用。...
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通过电机、两个锥齿轮实现了左侧的双旋向螺纹杆的转动，通过底端的两个皮带轮和皮带实现了右侧的双旋向螺纹杆的转动，在两个双旋向螺纹杆转动的过程中其上的两个连接座相向移动，从而实现左侧和右侧的两根连接臂之间夹角的改变，从而推动两块纵向立板的左移或者右移，当两个纵向立板相向移动时能够实现对物体的夹紧。...
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装修与机电安装的配合措施
风管安装与吊顶龙骨安装的配合：为了与二次装修共同配合抢工期，制作安装风管尽量按系统，做完一个安装一个。散流器安装与龙骨安装配合进行，以便对散流器风口进行固定。
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还是N年前绘制的模型，10多年绘制了数以千计的模型，都是我的心血，拿一些有意思有创意的出来，纯工业的、标准件的就让人心烦了，该模型能洗涤拖布并将拖布上的水挤干净使用，适合使用拖布比较频繁的场合使用，该模型为STP格式，可以编辑没有参数，STP没有颜色和材质，要自己重新渲染。...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机，精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，可以实现高精度的定位搬运操作，谢谢！...
