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一种能够防止机器人故障的时候，能够迫使机器人等自动停止的移动设备，比如自动轨迹巡检机器人，仓储物流机器人，医疗机器人等，在出现电子防撞设备失效的情况下，会发生失控性乱幢，产生很大的危险，比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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左右移动冲压取放料机器人，2015年卖的最好的机器人，PLC控制，1轴：升降上下行程400MMJ2轴：旋转±135°J3轴：伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG，负载会随着半径增大而减小负载：16KG且产品大小不超过900*900备注：中心输出，有效开模高度大于130mm...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型，图纸分为5轴机械臂跟移动底盘，4个万向轮的移动平台，5自由度的机械臂，2指夹持器，实时Ethercat的通讯协议，车载电脑（miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB），自带KukAyouBotAPI程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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搭配六轴机械手，利用折臂吊，在半径范围内可以到达任意位置，利用提升设备，起吊物体，然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案，供大家参考用。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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这是一台履带移动式机器人模型，它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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玻璃幕墙钢架附着式可移动吊装施工工法
单元式玻璃幕墙由于其施工速度快、板块加工质量好、工厂化加工度高、施工现场用地面积小等特点，在高档公用建筑领域的应用越来越普遍。但由于每个建筑的单元板块幕墙采用的节点连接方式不同，建筑的外立面特点不同，给单元板块安装带来新的挑战。
朔黄发展大厦的东西立面幕墙采用带玻璃肋的单元幕墙板块，幕墙板块节点连接采用横锁式，且屋顶有钢结构造型，屋顶平面复杂，如果采用常规的吊装机械，安全危险性大、安装质量难以保证、安装工效低。根据单元板块的构造特点以及施工现场的实际情况，我们开发了一种简便易行的吊装机械-附着式可移动专用吊装架（见实物照片），较好地解决的以上问题，减少了安装时的安全隐患，提高了单元板块的安装精度，使施工效率大大提高,对提高工程质量、降低成本有着及其重要的意义。
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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图纸是汽车档分玻璃涂胶的方案图，清晰的展示了每一个工艺流程，助力机械手取玻璃到传输线上；机器人清洗、涂底胶；机器人涂胶，助力机械手安装玻璃。整个过程两个人操作，而且很省力。也是现在汽车玻璃自动涂胶主要方式之一。...
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手机玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，比如常常听到的康宁第几代说的就是这个玻璃盖板，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，就是你手指头碰得到的那个！手机玻璃盖板也叫LENS，是TP上边的玻璃。在玻璃盖板开片~CNC~清洗~研磨~钢化~精磨等众多生产过程中盖板之间很容易碰伤、刮伤，此设备应用在以上玻璃盖板转运环节，通过CCD引导定位杜绝划伤、碰伤等缺陷。...
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机器人雕刻样式的玻璃管设计模型这是三款不同规格的艺术玻璃管展示品设计模型图，有100MM,250MM,350MM三种规格的玻璃管，花式设计的图案为机器人雕刻样式为背景设计的，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人风挡玻璃自动定位上线站：采用机器人上方的视觉系统，进行拍照后拿取玻璃，玻璃采用料架上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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机器人在输送线涂胶玻璃后翻转提升：输送线进行移栽玻璃，机器人在线进行涂胶，机械手进行翻转，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一种可移动的压力检测设备，结构合理可靠，操作简单便捷，不仅实现了对饮料瓶的质量检测，还实现该检测设备能够便捷的移动，同时，在过滤板的作用下，能够实现对不合格饮料瓶检测炸裂后产生的碎片进行收集。
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本设计为一种可移动的登高操作平台，平台底部设计有滚轮，可在平地自由称动，设计有7步登高梯子，登高高度为1800mm，适用于车间或仓库登高作业。整体采用钢结构焊接而成。...
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这是一款可移动小凳子模型设计，此款模型使用UG11.0绘制。这款可移动小凳子底部含有4个万向轮，可以轻松随意移动，适合任何人群使用，外观简单，安全可靠。喜欢的可以看看。...
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5个5006241-ZAK可移动推配件模型，这是非标自动化零件,模型设计非常详细，希望帮助到大家，包含stp格式，模型整体用6061制作，表面氧化处理，需要的可以参考下载。...
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用于重载的可移动旋转平台，支架的外形尺寸（高x宽x长），毫米：192x320x450，负载能力，t.：最多8个轮子总数，个：4轮子材料：钢。车轮直径，毫米：130车轮宽度，毫米.：85...
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此设计为可移动的多抽屉工作箱设计模型，它这是一款可以移动的结构，设计了滚轮，可以摆放多种物品的，设计了多个抽屉的工具柜（箱）设计模型图，使用性很强，经常在一些工厂里都能看到的。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010以上打开，很不错的学习资料。...
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设计了一种可移动的重载剪叉升降机。通过剪叉机构实现升降功能，同时平台顶部具有齿圈，实现平台旋转功能。底盘行走机构的前轮具有转向功能，后轮负责驱动。同时平台两侧安装锂电池，使用电驱动，可在户外工作。...
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移动式升降平台能够在，不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作，作业高度可达12米，载重300~2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。...
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模型为可移动的气动旋转抓具机构，包括移动底座，旋转平台，四工位抓具等，用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作，作业动作快，效率高，模型可供参考与借鉴...
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本次设计主要的使用对象为为高空智能清扫机器人，其中只包含零件图和装配图，包含有数据，可以自行进行编辑使用。并录制有高空清洁机器人移动运行的视频，可供下载使用者参考。...
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运：上部设置有支撑架子，设置有双轨道进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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kuka多系列机器人和移动轴打包：放置有多系列的机器人和直线导轨，进行打包的存储，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
