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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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双机器人取料自动化工作站:此工作站设计了二台六轴机器人,配套了一条流水输送线,二台机器人均有设计末端抓取工具,可以快速的定位与取放产品,是实现快速自动化的一种设计布局,欢迎下载,上传格式为XT....
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输送线机器人拍照取料堆垛设备:通过拍照定位皮带线上的产品,通过机器人进行抓取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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机器人长距离在线取料设计:此模型设计了机器人行走地轨,地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动,齿轮齿条传动结构,机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取,上传格式为X-T。...
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机器人自动打开纸箱堆垛产品设备:采用机器人进行打开料盒,另一台机器人进行放置产品,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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环轨机器人多位自动贴标设备,一种六轴机器人作为执行机构的贴标机,通过斑马打印进打印标签,气缸机构进行拨料,皮带流水线进行产品的输送,能够实现产品的双标签贴标功能。...
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此模型为UR10机器人自动装卸螺杆设备3D模型,其为螺杆生产线一段工艺自动化生产设备。关键工序为串联机械臂进行攻丝,采用两台对置UR10机器人完成动作,同时设置有安全生产工位,控制台等。压缩包内包含step通用格式文件及SolidWorks装配零件格式文件,欢迎大家下载参考学习。...
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四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从放置工位的料盘上进行取料,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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由振动盘振动上料机构进行上料,配合六轴机器人进行产品的搬运工作,实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成,整个工作站可实现5s/个的节拍...
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主要包括,产品放置台装置,自动送料装置,机器人夹紧搬运装置,内圆研磨设备装置,,研磨装置主要通过机器人自动上料,磨床电机旋转带动打磨头完成研磨。...
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礼盒机器人自动成型生产线设备,通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里,设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料,自动进行表面印刷,自动点胶,自动折叠,自动下料等操作。...
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机械手从振动盘抓取工件并嵌入注塑模具,PLC控制系统启动,注塑机合模注塑,完成后由机械手从模具中取出成型后的塑包件,放入到流水线,机械手从流水线上抓取工件放入CNC中加工。...
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机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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此设备为天窗铁框机器人自动铆接设备,
1,设备配有两套工作台,其中一台为后续项目备选
2,整台设备为一人操作
3,产品人工上下料
4,铁框定位工装由客户提供
5,该设备采用双手启动方式
6,设备配有光栅进行安全防护
7,人机界面显示生产状态
8,设备异常报警时,可显示出异常报警原因...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备:将输送线上的轮胎对中夹紧,机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上,铲车工拿取满的托盘进行更换,从而实现轮胎的全自动码垛。...
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机器人自动3D打印下料设备,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线,采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料,并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作,及产品的下料工作...
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PCB机器人上料自动烘干设备,机器手直接从产品料仓上抓取产品,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,然后进行产品的烘干工作。...
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机器人自动上料激光打标设备,机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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脆盘自动堆叠,空脆盘输送,取空脆盘后,取料组件从外部设备取料,放入脆盘,脆盘按设定的程序堆叠,堆叠完后,盖上空脆盘,然后通过输送线,机器人人进行盘中产品通电检测。。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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双工位机器人自动下料设备,通过机器人工作站实现成型模具的开模,搬运模芯、垫圈、模腔,搬运产品的自动化生产,最后人工刻字与取产品,完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力,降低安全隐患。...
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此设备机器人自动取冲切成型料的设备,一般在危险场合中,因为冲孔比较危险,故使用机器人取料,其中利用的机械原理有丝杠杆传动。动力原件有电机,其中有solidworks格式,含参数特征,可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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设备为机器人分拣设备,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨,工业机器人上装有浮动打磨动力头,可实现柔性浮动控制,实现对铸件毛刺的冲击回避,配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工,去冒口分型线。是智能制造的神器...
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机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料),开始加工,机器人取毛料等加工完的产品(机器人配有双夹手)。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作,取出的产品放到输送线内。...
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冷库机器人自动存储食品设备,六轴搬运机器人与地轨行走轴配合完成搬运移栽的工作,此模型各个结构设计详细,可以下载生产使用,采用电机减速机齿轮齿条结构传动设计,...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备,一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用,它的设计不但要保证工件的加工质量,提高加工效率,降低成本,在操作维护中安全方便。...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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此设备是模拟自动化组装设备,包括基座,机器人,机械手夹具,视觉相机,工装等设备,可辅助教员帮助学生更好的理解,关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯,机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富,更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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振动物料和皮带线拍照机器人取料设备:物料通过排序机进行输出零件,机器人抓取后放置到相机,上部屏幕进行显示信息,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构,吸盘可调节,使用止回阀,防止没吸到位置漏真空导致吸取不良,吸盘有弹簧缓冲,防止硬碰撞导致吸盘崩裂,行程位置错开,高度可调节。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面,用以给四轴机器人提供吸取物料的信号,适用于大小不一,形状各异的产品使用,机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料,四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料,速度快,效率高,稳定性好!...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构,主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构,类似门架机构,采用型材与板材等焊接而成,结构稳定,具有一定强度,模型可供参考...
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在线六轴机器人料带自动上料设备,可实现自动上料,自动定位后,料带进行冲切整形,机械手带夹取料进行上料,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外,其余无需人工干预。...
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芯片自动裁切机器人摆盘设备,通过裁切机构产品裁切,机械手吸取料,收料盘拉料。裁切后的产品放到升降机的料盘内,料盘是人工堆放在台面上,机器人进行料盘的摆盘工作。...