上传于:2023-12-20 08:43:45
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第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架等。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人位置保持不变也可...

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