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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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该设备使用于低空物料抓取回流处，物料由前段设备排出，经给机构后将空料框排回前段设备，料框循环使用，该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行，机构灵活，操作性高，欢迎下载指正...
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型，包括钣金件，吸盘抓取机械手，运输机构，移动地轨等，实现钣金自动化运输搬运等动作，整体自动化水平较高，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型，该模型为有一个直线振动，前侧配有检测传感器，通过机器手抓取放到指定工位上，模型绘制非常完整，包含stp通用格式，欢迎下载...
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15款线性龙门机械手模型汇总LPP系列每款机械手都有单独文件夹包含零件图部装配图总装配图标准件规格为设备的一部分。详细规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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那智机械手模型，MC20机械手3D模型，文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计，欢迎大家下载学习，错误也欢迎大家指出纠正，谢谢...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型，如图片所示，都是桌面安装型。机械手为组合件，其中零部件都是可编辑，对机械手选型设计非常有帮助，模型与大家可以愉快的下载。...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成，长宽高为10000X2500X1300mm，主要由固定架，双导轨，X-Y双轴搬运机械手，机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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完美的抓取机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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此图纸为立柱码垛机，用于码垛产品，码垛机为4轴机器人，用于食品、五金、塑料、冲压、包装等领域，应用范围广泛，图纸中有详细的细节，使用稳定。欢迎学习下载使用。...
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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模型为一款机械手三维模型，模型为sw设计，带参数。模型为装配文件，详细绘制出机械手的各结构细节，机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多，越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
