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机构是典型齿轮与连杆组合的实例,该实例中,曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮,当曲柄匀速转动时,中心齿轮做非匀速转动。(见机构简图)ABCD为曲柄摇杆机构,曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上,与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接;曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距,曲柄主动,行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动(公转),从而使输出齿轮4做变速转动。...
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本下载图纸为锥齿轮运动仿真模型,文件格式UG文件,由大小小锥齿轮组成,附件含有prt源文件、及运动仿真视频教程,建议采用ug7.5及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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本下载图纸为螺旋伞齿轮装配及运动仿真模型,由大小螺旋伞齿轮组成,采用曲线方程、放样切除、拉伸切除以及倒圆角等命令完成,附件含有sw2012源文件、igs格式文件及运动仿真视频,建议采用sw2012及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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按照两齿轮啮合时的相对运动,可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构,它的的轴线互相平行,且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮,两轮转动方向相反,承载能力高,无轴向力,但制造困难。欢迎下载学习。...
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机构为利用旋转的等宽凸轮,使导杆左右移动同时还有停歇的机构。(见机构简图)等宽凸轮1绕机架上的点A转动时,框架导杆2在导套3上做直线移动,并在凸轮转到等圆弧处停歇。...
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此模型为ug建模的涡轮蜗杆移动加移动机构三维模型及运动仿真过程,此模型曲别与常规的涡轮蜗杆运动,此模型中增加了涡轮的水平移动动作,注意看涡轮实际是一根长齿轮轴,蜗杆实际只有很短的一部分,涡轮蜗杆运动的同时,涡轮(齿轮轴)做水平移动。如有疑问请及时联系我。...
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本模型为齿轮齿条传动移动滑块设计,滑块机构本模型是用用齿轮齿条来实现滑块来实现转动和移动同时通过电机传动,两侧配有移动滑轮。模型设计非常详细...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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这是一款用Solidworks软件绘制的行星齿轮差速器三维模型,模型是用锥齿轮进行传动,并且也已经将运动仿真视频导出了,文件包含3D文件和导出的运动仿真视频,可以编辑。...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。(见机构简图)主动轴1与系杆2固接;行星齿轮3与凸轮4固接;转臂5与从动轴7固接,其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触;中心齿轮6与机架8固接;主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动,凸轮随行星齿轮自转的同时,驱使转臂5绕a-a轴做变速转动,其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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ug建模设计的一套机构建模图,带全部ug运动仿真源文件步骤,方便学习使用,精简的运动仿真,机构用到了,齿轮传动,凸轮机构,间歇机构等。...
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当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时,利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆,使导杆沿着固定导轨往复运动;当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时,导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动,在B点铰接行星轮2,行星轮2与中心轮5啮合,在行星轮2上又固接滚子3;自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动,行星齿轮转一圈,导杆往返一次。调整滚子3的位置,行星...
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气动叶片泵与行星轮系传动的组合机构,(见机构简图)压缩空气推动叶片带动转子1旋转,与转子固接的中心齿轮3随之旋转;中心齿轮与三个均布的行星齿轮5啮合,行星齿轮又带动转臂4旋转;转臂上装有钻卡头(图中未画出),夹上钻头即可钻孔了。泵壳6是一个内齿轮,是行星轮系中另一个中心齿轮,工作时手握住该泵壳,泵壳的偏心距保证转子的转动,进气、排气孔的位置(图中未画出)应保证转臂的转动方向。...
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基于proe渐开线齿轮的建模和传动仿真在当今社会中,大多数人都是在有急需的情况下才会去主动学习一款软件,在三维设计软件中PRO/E被称为三维设计软件的领导者,是大多数初学者的首选软件,为了使初学者能在短时间内对Pro/E这款软件能有快速的认知,通过介绍学习参数化建模的方式设计绘制渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线锥齿圆柱齿轮与渐开线直齿圆柱齿轮,详细介绍了用最基本的方式在Pro/E中进行参数化建模的设...
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此模型是proe建模的齿轮齿条旋转机构三维模型及运动仿真。此模型有齿轮齿条以及连杆等零件组成,主要原理是主动齿轮驱动从动齿轮,从动齿轮驱动齿条,齿条由于受到槽和长轴的约束,会在槽滑动,滑动过程带动大轮转动。...
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巧妙的齿轮齿条建模与动画仿真,设计相当精妙齿轮齿条机构零件的装配模型,主要用于操作动画仿真比较方便。希望对大家有所帮助,同时也希望大家能把好东西拿出来一起分享。...
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齿轮传动测试夹具设计模型这是一款用于测试齿轮传动,演示仿真的好夹具设计模型图,是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s,转速n=105r/min,传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm,直径d=1mm~152.3mm。包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2015打开,很不...
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齿轮齿条啮合传动夹持机构+各个零件全(参数可改)+总装配体(条件可改)+仿真动画(可编辑修改)液压缸带动齿条往复移动,两夹持臂对称分布与齿条啮合进行角度的变化实现加紧和放松...
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分享一份齿轮连杆运动机构(含运动仿真)的模型,结构和运动参照图片。文件中包含solidworks2012源文件(零件+装配+可编辑带参数+运动仿真)同时包含三维通用格式stp文件,欢迎下载。...
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曲柄滑块齿轮机构仿真设计,本设计包含的基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块、齿轮。由2015版本SolidWorks所作。内含motion运动分析,欢迎大家下载学习交流。...
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此模型为ug10.0建模的谐波运动齿轮齿条机构运动仿真,此模型模拟了步进电机带动主动轮驱动齿条,齿条带动滑块,实现齿条的往复运动(来回运动),欢迎下载交流学习,如需低版本格式,请下载后联系我。...
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飞轮机构运动仿真模型,绘制版本为UGNX10.0,含sim仿真文件,可编辑,含参数,适合新手拿来练习。喜欢该模型或者想入门UG仿真的小伙伴们可以下载看看,谢谢...
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1.齿轮参数化画法;2.齿轮运动仿真;3.曲柄滑块运动仿真;4.运动机构的装配关系;5.运动参数的简单定义此图适合初学者学习齿轮的参数化画法已经简单的机构仿真...
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这个是我的一个大学运动仿真的作业,他是通过下方的一比一的齿轮带动上方的凸轮在对凸轮进行设计完成左边的杆的快进慢退和上方的杆慢进快退来实现动作的。内部有运动仿真的文件大家可以下载。是ug8.5的文件...
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此模型为ug10.0建模的摆杆齿条急回机构运动仿真,建模软件为ug10.0,附件为ug10.0的prt格式文件,以及仿真过程源文件,欢迎下载交流学习,如有疑问请及时联系我。...
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此模型为SolidWorks建模的复合齿轮机构模型及运动仿真模型,此模型包含三个齿轮,一个机架,主动轮带动二级齿轮,二级齿轮带动输出轮,此模型建模完整,附件包含多种通用格式。如有疑问欢迎留言交流学习。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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机械狗跑动动画仿真为sw2018建模,主要模拟狗在跑动过程中四肢的运动动作情况,以及狗头部上下摆动动作,模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎,包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置,模型包含运动算例键码,夹紧及释放过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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当今工业设计中,自动化程度越来越高,机械手的运用越来越多,今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型,由于仿真时间较长,上传的图片只展示了一部分动画,在ug软件中打开可以看整个动画,动画展示的内容有:取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位,这几个步骤。另外如需低版本格式,请在下载之后联系我,我帮你转换。...
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机械光圈运动设计模型(带仿真)是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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简单的机械手,利用了杠杆原理,通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图,由于是限时考核,因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差,欢迎给出更好的建议。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...