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机器人丝杆传动码垛箱体抓手:该设备的机械臂由一系列连杆组成,可以绕着基座旋转,模仿人手和臂的动作,用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手,此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式,来实现夹紧动作,进而保证夹紧过程的精度和稳定性,有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击,最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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电机带动凸轮传动机构张合设备:此设备一种机械中经典的动力输出结构设计,把电机的旋转运动转化为带动凸轮传动机构张合,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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机械丝杆与齿轮传动机构设计:此模型为一套机械设计中常用丝杆与电机的传动,另一台电机设计了齿轮与皮带等传动末端连接万向节可柔性传动动力输出,上传格式XT....
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伺服+气缸离合传动机构设计:此设计机构为伺服传动,通过气缸的打开与缩回,实现轴与传动轴的离合与啮合,是一种在加工设备中使用非常多的机械传动结构,欢迎下载,上传格式为XT....
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齿轮传动机构设计模型是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s,转速n=105r/min,传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm,直径d=1mm~152.3mm。特点:1,瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2,传动比范围大,可用于减速或增速。3,速度(...
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三电机输入多级减速传动机构在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。传动效率高,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。喜欢的可以看看。...
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新型减速传动机构设计模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件...
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电机驱动的传动机构设计模型这是一款电机通过齿轮传动的机制设计模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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该模型为蜗轮蜗杆齿轮齿条传动机构,集成了涡轮蜗杆和齿轮齿条进行传动,是一款集合的传动机构设计巧妙包括了涡轮蜗杆齿轮齿条等部件以及电机等驱动设备,欢迎大家多多学习研究。...
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这是一款非标内齿传动机构设计机构,这款模型主要是用电机传动内齿轮将扭矩传递出去,模型绘制很完整,大家可以参考下载学习,大家下载可以参考下载学习,模型包含stp格式。...
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多位装夹传动机构设计模型这是一款多位装夹传动机构设计模型图,内部传动的结构为电机通过齿轮传动的设计,是属于常见的机械原理传动方式的一款机构。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,右侧驱动及制动传动机构模型,制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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行星齿轮传动机构学习模型除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型...
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锤式破碎机传动机构/转子机构,工作原理是通过皮带轮驱动转子在破碎室内高速旋转,原料在动进料装置进入后,原料在被反复的锤击、冲击和切割破损后,通过筛网送出原料。
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分度转盘传动机构设计模型工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.。定义:工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模...
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此设计为电机传动机构系统设计模型图,它电机通过齿轮传动的转向机构设计模型图,一帮用于机器人底盘转向使用的机构,可以作为模块化使用。此设计仅用于交流学习,很不错的学习资料。...
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此设计钻孔夹具传动机构设计模型,它是一款用于钻孔使用的夹具设计模型图,主要采用支架及不锈钢板制作而成,也附带了电机的传动带动,结构很合理,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。此设计仅用于交流学习。欢迎下载。...
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该三维图为齿轮传动机构模型图,是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。欢迎大家下载交流学习使用。...
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4T65E自动变速器变速传动机构装配,319M,压缩后78M,99个prt模型,全参数,UG8.0模型,带有WAVE链接。装配文件为4T65E-ASSM.prt,或4T65E-ASSM-825.prt,本装配带有多级子装配,通过打开4T65E-ASSM总成可以查看装配结构。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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使用钢丝绳作为传动的创新型delta机器人、拥有末端夹持装置和减速箱旋转。作为并联结构的一种,delta机器人有着广泛的应用。零件有完整的设计树可以进行编辑同时装配体内有运动仿真的模型。...
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基于套索传动的肘关节康复机器人,包括前屈后伸模块和旋前旋后模块,基于套索传动原理进行设计,可以进行肘关节康复训练,欢迎大家下载,交流学习,谢谢。...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物,蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制,不包含参数,可以编辑的模型。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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八爪鱼机器人设计模型(齿轮传动)属于软体动物门头足纲八腕目(Octopoda)。章鱼有8个腕足,腕足上有许多吸盘;有时会喷出黑色的墨汁,帮助逃跑。有些章鱼有相当发达的大脑,可以分辨镜中的自己。这款是设计外形为八爪鱼的机器人的设计模型图,内部复杂的齿轮传动结构,其中机械结构设计比较复杂,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种轮子越障机构,包括:壳体;轮胎;轮胎安装于壳体内,且轮胎露出于壳体的底部;用于驱动轮胎转动的驱动组件;驱动组件传动连接于轮胎;连杆;连杆转动连接于驱动组件;以及弹性部件,弹性部件一端固定连接于壳体,弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆;或者弹性部件一端固定连接于连杆,弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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一套气动双驱动组合夹爪机构,由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作,以及旋转气缸组合的旋转压紧机构,配有缓冲器做到位判断,含固定支架,适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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工业机器人双爪机构,一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成,机体均采用高强度铝合金加工完成,回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型,在缓冲器上附着扭曲保护装置,与旋转力相同停止力的实时控制停止系统,使用固定的轴销螺栓,结构更紧凑合理,与两个三爪气缸配合,实现模块化连接,设计时考虑到气管的布置,防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件,机械手组件以及整形组件。其中,台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后,需将该设备与上道设备进行固定,放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹,可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹,在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化,从而实现转弯。内含渲染图,轨迹仿真,3d打印格式STL...