大学生竞赛寻迹小车

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一、活动名称 2009年柘山镇应届大学生老子文化研讨会 二、活动的目的意义 为让柘山镇走出去的大学

本资料为大学生学术研习中心设计CAD图，其包含的内容为高层梁板平面图，1号楼梯剖面详图，立面图 ，剖面图等内容，设计详实规范，可供下载参考。

投标人必须具有经营资格的独立承担法律责任的自然人、法人或其他组织，在中华人民共和国境内注册且注册资金不低于100万人民币，具备良好的生产能力及厂房等设施，具有完善的售后服务和良好的信誉，无不良经营行为。

自主式寻迹机器人

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MIDAS培训-第三届全国城市地下空间工程专业大学生模型设计竞赛

本工程为：某大学生宿舍楼建筑大样图，包含无障碍居室放大图、宿舍平面放大图、活动室放大图及墙身大样等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

尽可能具体的写出策划名称，如“×年×月××大学××活动策划书”，置于页面中央，当然可以写出正标题后将此作为副标题写在下面。

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对亍目前公共汽车经常存在的一些问题，比如司机丌清楚车内乘客人数，丌清楚每一站上下站人数，乘客丌知道下一趟车拥挤状况等一些问题，通过智能公共汽车解决这些问题，通过显示屏以及无线技术可以迚行信息交换，可以有效地节省乘客的时间，让乘客出行更加地人性化，对人们的乘车以及司机的驾驶都起到良好的作用。

本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 小车避障系统中，四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物，安装于车身两侧，检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚；另有两个红外线传感器检测远距离障碍物，安装于车身前两侧；检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机，从而控制小车的行动，如果遇到障碍物，检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器，它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚，通过计数器记数，再通过程序可以计算出小车的里程，并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示，秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A，它和主控制芯片串接，是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。