机械手水切割头组件

■水切割与激光切割比较 　　 激光切割设备目前大多用于薄钢板、部分非金属材料的切割，但激光切割时在切缝处会引起弧痕并引起热效应；另外对有些材料激光割不理想，如铝、铜等有色金属、合金，尤其是对较厚金属板材的切割，切割表面不理想，甚至无法切割。目前人们对大功率激光发生器的研究，就是力图解决厚钢板的切割，但切割厚度一直局限于20mm以下的金属板。 ■ 水切割与等离子切割比较 　　 等离子切割有明显的热效应，精度低，切割表面不容易再进行二次加工。水切割属于冷态切割,无热变形,切割面质量好,无须二次加工，如需要也很容易进行二次加工。 ■ 水切割与线切割比较 　　 对金属的加工，线切割有更高的精度，但速度很慢，有时需要用其它方法另外穿孔、穿丝才能进行切割，而且切割尺寸受到很大局限，水切割可以对任何材料打孔、切割，切割速度快,加工尺寸灵活。 ■ 水切割与其它切割方法比较 　　 对一些金属零件可采取冲剪工艺方法，效率高、速度快，但需要特定的模具和刀具，水切割与该切割方法相比柔性好，可随时进行任意形状工件的切割加工，尤其在材料厚、硬度高等情况下，冲剪工艺将很难或无法实现，而用水切割方法则较为理想；火焰切割也是金属领域常用的切割工艺，切割的厚度范围非常大，但与水切割相比其热效应明显、 切割表面质量和精度较差，另外水切割能很好地解决一些熔点高、合金、复合材料 等特殊材料的切割加工。

基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制