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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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机械手自动搬运轴棒自动到链条输送线：下部设置有链条进行传递，上部机械手搬运，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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小型皮带输送线在线机械手取料设计：此模型为一套机械手在线取料设计，机械手由气缸与伺服电机与同步带轮组成移动机构，取料机构由一台夹爪气缸完成，输送线为皮带式倍速线，欢迎下载，上传格式XT....
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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商砼混凝土工程机械搅拌输送站：混凝土搅拌站是用于搅拌预制混凝土的装置,又称混凝土预制场,主要用于为大、中型水利、电力、桥梁等工程提供商品混凝土。...
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电路板输送线对中堆垛堆叠机械手装置：采用输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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输送式三轴机械手抓取标签二维码粘贴机:采用三轴机械手可以实现对标签的精确抓取和定位，摄像机识别技术可以实现对标签二维码的准确识别和粘贴位置的精确定位，从而提高生产效率和粘贴精度
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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输送线移栽产品对中三轴机械手作业机：下部皮带线设置有限位装置，进行对中产品，对中后机械手进行作业，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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循环式皮带输送升降机械手移栽演示设备：设置有皮带进行驱动，设置有机械手拿取搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计：此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计，输送线设计小型桌面式的，对装配小件的输送，取料机械为设计一套坐标机械手，取料方式为真空吸附，上传格式X-T,欢迎下载参考设计。...
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最新整理的某站110kV线路测控图
本资料为最新整理的某站110kV线路测控图，包含dwgExpress DEMO元原理图 dwgExpress DEMO控屏屏面布置图 dwgExpress DEMO接线图等，内容详实，设计精准，可供网友下载参考。
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输送线运输电路板到三轴机械手贴标签设备：采用输送线输送产品，通过上部的机械手进行粘贴，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设计主要用于形态不规则的耳标物料的整理输送及装盘，为激光打码工序做准备。线体主要由物料整理输送机构、物料吸盘机构和输送机构组成。其中物料输送机构为适应该不规则物料的振动盘，用于耳标的有序整理，同时结合直线振动装置将物料沿导轨输送；物料吸附机构主要由阵列式吸盘和直线滑台模组组成，可实现物料在二维空间的转移，精准摆放至耳标盘内；输送机构主要由铝型材和输送带装配而成，主要实现耳标盘的输送。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手，4KG级。提供sw源文件，改模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，欢迎下下载...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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一款简单廉价的模组模型，主体搭建在铝型材上，主要有伺服电机和气缸作为驱动，上银直线导轨作为导向。简单易学，推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高，Y轴方向精度较差，采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
