上传于:2023-12-22 09:15:40
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将视觉检测技术应用于焊接机器人焊缝的检测成为了国内外学者一个研究热点,这也是实现焊接智能化的一个重要环节,其主要是利用多种视觉传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析,获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息,为机器人自主焊接做铺垫。针对需要进行高速焊接的环境研究了一种多激光条纹视觉传感器系统,实现了对焊缝的检测与定位,根据单条激光条纹的三角测量原理,同时对一副图像中的多条激光条纹进行采样,获得焊缝的完整轮...

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