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该手爪为注塑件嵌件自动上料手爪，嵌件有钢圈和钢针两种，钢圈放置钢圈上料侧，后面固定浮动盘，可浮动装入模具中，另外一侧安装有成品取料和钢针上料侧。solidworks2018格式...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上，人工将包装袋采用整剁进行放入，通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋，然后移动撑开后进行放料位置，四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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堆叠物料自动上料取灰尘机器：堆叠物料升降进行升降，通过上部机械手进行拿取物料，辊筒进行去灰，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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振动上料压合机器人摆盘设备，振动盘进行产品的两个配件上料，然后通过机构进行伺服拧紧，气动压合组装工艺，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置，该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料，输送线将纸板垛分离，机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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长条钣金自动上料冲压线：此生产线集原料的分料、上料、送料，落料、精定位、翻边和冲孔为一体的自动化生产线，共用3个机器人，两条输送线，3台普通冲床。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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本图纸汽车轮毂线，压圆，精整圆弧线，采用高度差轨道自动辊道机械辊道，机械辊道通过电机驱动，输送到指定工位，然后通过机器人抓取轮滚，自动送入压装机内，实现轮毂压圆和精整。全程全部为自动化完成，不需要工人参数，自动化程度高，是非常好自动案例，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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输送线自动输送到位，机器人进行上料，壳体成型后端口整圆，机构配备了多组伺服机构，兼容了不同直径的壳体，机器人将筒体放入设备后，程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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人工分装机器人自动码垛电表：通过人工进行组装，通过机械手进行搬运，实现自动码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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发动机厂协作机器人M8螺钉自动上料系统：侧面设置有螺丝排序机构，机器人抓取放置到缸体，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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节能灯机器人自动老化测试线，通过机器人人进行上料进行工作。LED节能灯老化线适合一般节能灯、环行节能灯的老化。设备上配置专用E27快速灯座，寿命长，操作方便快捷。...
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本设备主要功能把手机的零配件组装起来并焊接最后到成品下料实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，夹紧，装boss柱，取放下料，成品输送等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在皮带线上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循环工作，这套图纸的结构是非常复杂，很有学习价值。...
