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自动上料机器人涂油涂胶工作站,半自动滑台上料,具备顶升定位功能,使用丝杆电机进行物料移动,机器人使用第七轴进行移动,扩大工作范围,机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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自动上下料机,主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料,自动上下料机械手可自动对板材进行搬运,桁架机器人由伺服电机进行平移,采用伺服电机进行上下升降,可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构,利用雅马哈的四轴机器人进行搬运,依靠夹爪气缸夹紧产品,放入指定位置,然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧,选用旋转阀进行交换气体,完成整个动作。...
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振动上料压合机器人摆盘设备,振动盘进行产品的两个配件上料,然后通过机构进行伺服拧紧,气动压合组装工艺,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动堆叠。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置,该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料,输送线将纸板垛分离,机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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六轴机器手自动上料设备,设备分上下两层,可极大节省空间,上层人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,通过私服顶升,到下层皮带线,再出来。...
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四轴机器手在线自动上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从放置工位的料盘上进行取料,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备。...
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六轴机器手在线自动上料设备,一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是六轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式。...
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长条钣金自动上料冲压线:此生产线集原料的分料、上料、送料,落料、精定位、翻边和冲孔为一体的自动化生产线,共用3个机器人,两条输送线,3台普通冲床。...
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输送线自动输送到位,机器人进行上料,壳体成型后端口整圆,机构配备了多组伺服机构,兼容了不同直径的壳体,机器人将筒体放入设备后,程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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人工分装机器人自动码垛电表:通过人工进行组装,通过机械手进行搬运,实现自动码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机),该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作,效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开,包含step文件零部件齐全且详细,欢迎下载。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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本图纸汽车轮毂线,压圆,精整圆弧线,采用高度差轨道自动辊道机械辊道,机械辊道通过电机驱动,输送到指定工位,然后通过机器人抓取轮滚,自动送入压装机内,实现轮毂压圆和精整。全程全部为自动化完成,不需要工人参数,自动化程度高,是非常好自动案例,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸,方案包括六轴机器人两台,自动上下料装置两台,缓存台两台,机器人抓手两套,立式加工中心六台,安全护栏一套,采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载!...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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设备为机器人分拣设备,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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自动攻丝(机器人自动上下料),通过排料架将工件排序,机器人将工件移动到攻丝定位架,气缸夹紧工件,攻丝机攻丝完成后,气缸松开,机器人将工件移走码托。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
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六轴机器手在线自动上料设备,一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是六轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载。...
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PCB机器人上料自动烘干设备,机器手直接从产品料仓上抓取产品,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,然后进行产品的烘干工作。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为:汽车差速器零件,铸铁材质。方案布局:1)来料箱(产品两种方向放置)2)M10i-12机器人,配套视觉识别系统,和抓取电磁铁装置。3)方向识别和纠正工作台(定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器)4)传送装置5)CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢!...
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电路板小车自动上料烘烤下料一体线,小车料夹堆叠上料,人工推入固定位置,自动顶升定位,逐片通过吸嘴上料,置放于烘烤输送线,送入烘箱烘烤,出料到指定位置通过机械手逐一抓取置放于小车...
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发动机厂协作机器人M8螺钉自动上料系统:侧面设置有螺丝排序机构,机器人抓取放置到缸体,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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节能灯机器人自动老化测试线,通过机器人人进行上料进行工作。LED节能灯老化线适合一般节能灯、环行节能灯的老化。设备上配置专用E27快速灯座,寿命长,操作方便快捷。...
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本设备为机器人自动码垛线,通过滚筒线进行输送料箱,采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料,具有堆叠范围大,自动化及效率高的特点,本模型建模精巧,可供大家参考!
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上,液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位,机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料,圆棒料仓上料,一个料仓可以储存几十根,自动分选,自动旋转圆棒料,分好方向,机器人抓取,放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了,已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术,用的日本的一些东西,只能图片的话,估计一般工程师都看不懂。非常值得学习,欢迎下载。...
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方案设备搭配:2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门;2条链板输送线其中一条放置待加工产品,另一条用于放置成品件。...
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本设备采用六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,欢迎大家下载学习交流。...