上传于:2023-12-22 09:16:23
0
5分

介绍了一种应用一个电机驱动的六足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,所设计的机器人可实现前进功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。并通过SolidWorks软件,对用这丝杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进步态建模,并对它进行了稳定裕量分析,包括静力学分析和动力学分析。针对这种腿部结构设计了六足的行走方式,通过对一个步进电机的控制,采用三角步态,实现了六足机器人的...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论