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水平旋转双工位机器人焊接变位机转台:采用电机进行驱动,实现自动旋转,和变位,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人焊接工作站,采用整体式大底座,方便后期搬迁,采用电动式卷帘门,站体配备安全系统(安全门锁、安全光幕),能够满足焊接需要,格式为STEP格式,欢迎各位下载!相互学习...
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该焊接机器人工作站,可满足围栏焊接,采用围栏焊接机器人,由人工转变为机器人焊接,现采用双机器人、大三轴回转变位器焊接工作站,进行产品焊接,在追求产能与效率的同时,更好的把控产品质量。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人,焊枪,双工位变位机,清枪剪丝机,防护栏,工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站,机器人采用倒挂式进行焊接,同时配备两个固定工作台,实现一工位焊接,一共为进行上下料,以达到机器人最大利用率,并配备2个气动升降遮光帘,以保护操作人员不受弧光伤害;欢迎下庄...
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本图纸是H型布局焊接工作站,该工作站充分利用机器人工作时间,提高工作效率。节省节拍。此工作站可一人操作,节省人工。图纸机器人为ABB机器人,工作范围大,大家可根据自己需求更换配置。...
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该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模,使用倒挂焊接机器人,两套焊接夹具在轨道上可左右平移,中间是机器人焊接区域,左边夹具装好工件后,在轨道上移动至中间焊接区域,机器人开始焊接,同时工人在右边夹具上装取工件,左边工位焊接完成后移回左边装取件工位,同时右边装好工件的夹具移动至中间机器人焊接区域,机器人开始焊接...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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双工位机器人自动下料设备,通过机器人工作站实现成型模具的开模,搬运模芯、垫圈、模腔,搬运产品的自动化生产,最后人工刻字与取产品,完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力,降低安全隐患。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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本项目为机器人自动焊接工作站,使用一台埃斯顿机器人,双工位焊接夹具平台,机器人焊接的同时,操作人员可以在另一个工位上进行装夹作业。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,便于运输和安装调试,可满足大多数焊接任务。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站,并且具备柔性功能,可用于不同体积的工件,兼容性较好,而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型,焊接桁架机械手可以提高焊接质量,保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接,通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站,采用双工位设计,额定负载为300KG,此变位机为机器人外部轴变位机,可与机器人进行协调动作,适用于需要不同角度进行焊接的工件;同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘,以保护操作人员免受弧光伤害;欢迎下载...
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低,旋转精度等级高、使用寿命长等优点,工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计:此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的,抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取,抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧,上传格式为XT....
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四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
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双工位回转式机器人加工平台,可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动,实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台,实现加工和上下料同步进行,提高加工效率。...
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本实用新型涉及变位机技术领域,尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备,包括机架以及中心旋转轴架,在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构,所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利,该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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焊接机器人工作站系统,设计原则为装卸方便,定位准确,结构简单,两工位,两轴伺服变位机。可控制焊接变形,不干涉焊缝,不干涉机器人运转,可以适应不同规格大小的工件,调节方便,安全可靠。...
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本图纸是焊接专用双L型工位变位机的三维模型设计,此设备包括焊接机器人,焊接电源,焊接控制柜,、双工位L焊接变位机。包含工件,工装卡具及加紧方式。应用广泛。图纸结构设计合理,可编辑,具有极高的参考价值。...
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本模型为机器人喷涂工作站,该工作站为可旋转2工位双工站,机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作,可用于各种钣金件的喷漆,用途广泛,含实物设备工作视频,可供大家参考!
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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KUKA机器人双工位码垛工作站,工作站包含一台库卡机器人,两个码垛位,和传送辊道,布局合理,接近实际工况,KUKA机器人码垛工作站,KUKA机器人码垛工作站,...
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双工位变位机上料旋转机器人焊接设备:设置有两台的转动台进行放置产品,通过机器人进行焊接,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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双机器人焊接工作站设计布局:机器人焊接的优势是焊接质量稳定,相对于人工机器人稳定性得到显著提高,机器人焊接速度也快于人工,此套设备设计了二台机器人焊接并配置了一台变位机用于对产品多角度进行焊接,上传格式为XT....
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双输出托盘自动码垛系统,包括两条输送线、码垛机器人,由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位,二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应,二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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检漏机器人手爪双工位外壳夹具设备参考图,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近90.2MB,一共235多个零部件。主要检查汽车部件,柔性比较大。...
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模块化设计的码垛夹具,可用于两个纸箱的抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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整机布局说明图,里面包焊接机器人,焊机,变位机,工件的工装夹具,清枪装置等,模型为SW可编辑,包含参数,以直接修改生产设备,包括里面的变位机选型在模型中全部都有体现,所有的选型都是按照工件的参数进行选型,变位机的有效负载为300kg,机器人选择的是1400mm的机器人,机器人选择可根据客户指定的品牌去确认具体的型号...
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汽车离合器双工位焊接专机采用双工位焊接组装,一工位焊接立焊齿轮盘,另一工位焊接离合盘,两边有一个工人进行操作上下工件即可。零件组装自动定位加紧,焊接精度高,焊接质量高。...
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双工位机器手自动贴标设备,机台采用单机双工位不停机切换单面作业,也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美,稳定性及功能性良好。...
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域...
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双工位转台机器人抛光打磨工作站:该双工位转台机器人抛光打磨工作站适用于汽车零部件、飞机零部件等需要高精度、高效率抛光打磨的制造业领域。它可以实现自动化生产、降低劳动力成本、提高生产效率和质量,是现代制造业的重要装备之一。...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机,外加2个外部轴。...
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一种机器人弧焊工作站模型:含四个固定工作工位+一个滑台工位;工作平台采用钢构平台,滑台采用伺服滑台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6)工作半径1400mm。...
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自动化双工位焊接加工工作站,自动化焊接加工工作间,用于工件自动化焊接加工使用,密闭作业空间,内部集成空气净化处理系统,进行收集焊接加工产生的粉尘气体。...