上传于:2023-12-21 09:01:49
0
5分

气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 三坐标伺服滑台配皇冠刀塔模型,包含伺服主轴电机,马达座。本刀塔为三轴伺服驱动,液压锁紧,精密弧齿端齿盘定位,精度高刚性强。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
  • 模型为三坐标移动的钻孔攻牙机构,包括三坐标移动机构,钻孔攻牙加工执行机构等,使得加工设备移动更加灵活,采用电机,丝杆,滑轨等进行驱动,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
  • 十字桁架机械手,由水平轴和升降轴组成,图纸升降轴为双极伸缩,适用于对层高有限的工况,双击伸缩为大管套小管,采用齿条齿轮直线导轨传动,图纸为stp格式,供大家下载参考!...
  • 笛卡尔坐标机械手,主要根据xyz三坐标运动,方案有十字运动桁架机械手,对托盘和流水线之间进行卸码垛示意,z轴末端负载500kg,各轴行程可自行编辑,是市场上常用的结构和成熟的方案,希望可以帮助到大家,内含stp格式。...
  • 此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
  • 此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
  • 气缸取料机械手带取出旋转上下功能:可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构,由三个迷你气缸和导轨滑块,导柱等组合的结构,安装不同的取料治具,适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
  • 2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型,机械手代替了人工,在工业化生产中被广泛的使用,提高了企业的生产效率,也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中,由于惯性的作用,在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
  • 模型为码垛机械手的旋转与升降底座,主要依靠电机,皮带轮,齿轮,活动杆等组件构成,可以对安装在上部的设备或者机械手,进行旋转与举升,模型可供参考学习...
  • 龙门机械臂三坐标机器人(含动画仿真)为sw2016建模。也称坐标搬运机器人,码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • 一款带旋转臂的锅式搅拌机,本设计的搅拌机是将驱动装置放置在主架的底部,采用皮带传动,搅拌机内部设计了带旋转臂的搅拌翅,三个均布,搅拌罐底部设计有出料口,出料口下端设计有管道输出。出料口设计有液压杆传动结构打开出料口板。...
  • 四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT....
  • 三轴直角坐标龙门搬运机械手:该机械手采用三轴直角坐标设计,可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动,从而实现全方位的搬运操作。 龙门结构:该机械手采用龙门结构,可以稳定地承载大量物品,
  • 坐标机械手冲床连线生产线设计:此条生产线是用坐标机械手来代替人工,设计的一条自动化冲压连线,取料抓手为吸盘类型,前部料片从流水线输送到取放位,完成冲压压后流转到下一工序继续生产,上传格式为XT....
  • 模型为小型桌面式坐标机械手模拟,适用于小型部件流水线式作业,在作业桌面上进行操作,机械手可以进行取料,可以增加控制面板等控制系统,模型为IGS格式,便于打开...
  • 此桁架机械手能远距离运输工件,并能防止工件晃动,适合用于高温环境,电机远离热源,不怕炙烤,同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流,创作不容易,请尊重原创,谢谢!...
  • 三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
  • 本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书,所设计的机械手主要有一下要求:1、三个自由度,分别是一个移动和两个转动;2、大臂水平方向的有效行程是1.6米;3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
  • 圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...
  • 钣链输送线坐标机械手取料三维设计:此模型为一套取料设备的设计,通过四副伺服取料抓手的设计,对输送线上的产品进行抓取,此模型各个机构设计具有参考意义,可下载使用,上传格式为X-T....
  • 一款机械手设计简单轻巧模型,机械手具有非常简单和轻巧的设计,可将其安装在任何无人机和机械臂上。请为该机械手使用MG995R伺服器和2个长170mm,直径6mm的管。图纸格式SW2016,STEP...
  • 夹持式三轴升降龙门机械手带旋转:设置有龙门架进行放置,上部设置有夹持装置夹紧,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 汽车风扇罩-CATIA三坐标逆向,这个产品也是自己点造型的,造型难度高,分区造型再结合,分型面复杂,可以各位朋友学习,借鉴下,谢谢下载,交流。...........(此产已开模)...
  • 三坐标相机及激光检测机构,这个是一个三轴运动机构的模型,传动机构是通过模组和电机来完成的,,是个不错的图纸欢迎下载学习,三轴电机伺服器控制的全方位移动机构。可用于各种组装,检测,移送,加工的用途。XYZ三轴线性模组,...
  • 附件为汽车立柱加强钣金三坐标测量夹具模型。产品通过定位套、快速肘夹进行零件定位、夹紧,可实现孔位、轮廓尺寸检测,同时提高工件检测过程的效率和精度。...
  • 设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 模型为三坐标式多工位视觉检测机构,包括三坐标式移动机构,视觉检测机构等,视觉检测对于批量的产品,可以大幅度提升效率,同时三工位作业,可以缩短检测时间,模型可供参考...
  • 带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
  • 高能力气动旋转式夹WHE0450-2AL,空气传感器板式连接型,可通过空气传感器确认夹紧动作,通过倍力机构和气压的组合而实现的具有超强夹紧力和保持力的高能力气压旋转缸...
  • 带可旋转式隔板缓冲斗是自带分料调节功能的料斗,可根据用料需求控制下料量,料斗为裤衩型,一个进料口,两个出料口。图纸采用Solidworks2018版本绘制,包含整套图纸(零件图,部装图,总图都包含在内),包含特征参数,可编辑。而且还包含.IGS/.STEP/.X_T格式。...
  • 本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
    专题: 轨道灯模型
  • 10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
  • 气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
  • 双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
  • 悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起,旋转,平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸:24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长:最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度:最大48英寸。[1,219mm]。(长度超过48英寸。请联系骑士代表)。最高垂直臂行程:最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力:高达600磅。[272kg...
  • 托举式行走旋转搬运助力机械手:前部设置有托举产品的支架,通过上部的悬挂进行旋转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 可90度旋转的两轴非标机械手:分料x轴和z轴,x轴由马达带动同步带;z轴由气缸带动。爪子可旋转90度,通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件,走线卡扣等。...
  • 模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论