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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统,包含机器人通讯接口,控制模块,伺服模块等部分的详细设计,能够为焊接机器人控制系统设计提供参考,欢迎下载。...
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本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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焊接流水线(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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fanuc倒挂机器人循环托盘机械组装产线:该生产线实现了自动化生产,能够按照设定的程序自动完成循环托盘的组装。
精度高:由于使用了高精度的机器人和组装设备,因此该生产线的组装精度较高,能够保证产品的质量和一致性。
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1、该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接,具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。2、主要技术参数机器人X方向行走速度:0-20m/min; 机器人X方向行走行程:10000mm; 机器人Y方向行走速度:0-20m/min; 机器人Y方向行走行程:2000mm; 焊接电源:YD-500GR3; 控制箱输入电源:三相380V/50HZ; 电压波...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼,此图纸是焊接轨道设计承载5000kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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机器人焊接工作站,使用六公斤机器人作为焊接机器人,工作站有两个焊接工位,一个工位焊接的同时,另一个工位进行焊接,使用清枪剪丝机构清理焊枪,提高焊接效率;模型中包含各装配体的零部件细节,可以作为学习参考,欢迎下载...
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机器人焊接工作站设计模型,包括机器人本体、焊接电源、送丝机狗、视教器、电缆支架、机器人底座、操作台等。内部包含X_T、igs等通用格式图纸。适用于学习机器人焊接及按设计模型的选配。...
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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移动式机器人(焊接专用)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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双臂焊接工作台(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具,很不错的模型,有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
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此方案为自动化焊接方案,包含变位机,机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人,变位机,挡弧光链,焊接电源等等一系列模块,适合方案修改,小白学习之上品文档。多谢合作!!!危化品储存油桶焊接,焊接质量要求非常高。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型,采用六轴国产机器人,变位机采用两轴L型,变位机底座上安装滚轮支撑机构,可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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副车架夹具工装设计模型,副车架焊接夹具,工件定位迅速准确,装夹方便,省力,降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度,同时,变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝,最大限度的保证了焊接质量。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸,整机SDWKS2018设计,带有原参数,有XT档,设备精致小巧成熟,针对焊接工装,在汽车零件焊接行业非常广泛使用,对于设计大师来说非常节省时间,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位,左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧,焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备:激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的,塑料焊接时变形更少,上传格式为XT....
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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焊接发那科机器人ARCMate120iC:最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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日本品牌tokinarc,YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数:额定电流350A,使用率60%,适用焊丝直径0.8-1.2mm,冷却方式空冷,电缆长度0.8-5m。...
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福尼斯配合机器人进行弧焊,福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果,产品属于焊接高端产品,在起弧收弧方面比一般焊机强很多,再配合库卡机器人抗造型,60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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这是一款索尼SRX-R608三D放映机吊挂机柜设计,整体设计美观,散热性良好,方便安装,已加工多套。模型采用sw2016建模,主要涉及到钢结构和钣金,欢迎大家下载学习。...