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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人自动锁紧螺丝输送线，自动化在线装配打钉工作站，打钉采用两组水平多关节机械手搭载自动供应螺钉的锁紧轴进行螺钉的锁紧，产品通过工装输机进行运输。...
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振动物料和皮带线拍照机器人取料设备：物料通过排序机进行输出零件，机器人抓取后放置到相机，上部屏幕进行显示信息，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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振动盘进行上料，机器人进行产品的抓取，取到CCD检测上方位置，多个相机同时检测拍照产品的多个面，检测NG或者OK,后，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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此设备是关于振动送料抓取螺丝的设备，振动盘排料后，吸盘进行抓取移到需要的位置，其中利用的机械原理有传动丝杆传动。动力原件有电机，气缸。为提高效率，此设备广泛应用于锁螺丝设备中，其中有solidworks格式，含参数特征，可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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振动上料双头自动锁螺丝设备，双枪拧螺丝设备，由送料系统和付锁系统构成，又称螺丝供给机，完成自动攻螺丝及锁定功能，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备，利用振动盘自动输送上料，模具机械手进行产品的搬运工作，然后圆盘进行缓存，机器人进行搬运上料工作，钻床进行打孔，然后下料。...
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料盘及振动上料机器人焊接设备，系统里包含了自动上料单元，三轴模组吸附单轴，自动搬运单元，四轴机器人自动焊锡单元，及自动卸料单元，人工只需进行定时补料，其余全过程自动运行。...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机，采用机器人自动上件，抓手自动抓取，然后通过螺丝机自动拧紧，然后机器人自动下件，操作效率非常高，欢迎下载，采用SW绘制，可以任意更改参数。...
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一个螺丝刀小机器人摆件模型，它是由小机器人双手举着一把螺丝刀和脚踩着一个齿轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上，背光源方形振动盘振动，画像检测筛选待取零件位置，通过光源算法，给机器人信号，让机器人进行取料。提高上料效率，优化重复定位精度。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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机器人或其他设备操控按钮，可以设置启动、急停、暂停、复位等功能。有需要的朋友欢迎下载。另外本人还有大量自己开发的其他的3D模型，也可按照需求定制，需要的朋友可以联系，hou_yingbo@163.com。...
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设备和机器人一体控制电柜，把机器人控制柜和设备控制柜做为一体，节省占用产线的空间和节省电缆长度，该图机器人柜为法那科电柜，不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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针对手机自动小零件组装和检测压装贴合集一体的自动化组装设备，设备通过振动盘自动上料，分度盘，吸嘴单次自动完成中转抓取，内有贴胶机构，组装机构，测试机构。...
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U型钣金振动上料拧紧螺丝设备：通过振动装置输送螺丝和钣金，通过机械手进行拧紧，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。...
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机械水表自动打螺钉机锁螺丝机器人：采用滑台进行放置，通过上部的拧紧机进行拧紧，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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料盘自动升降堆叠回收机器人摆盘生产线设备，人工将整堆的产品放在TRAY盘上，tray盘堆叠供料，用完一盒TRAY盘升降一盒，自动更换下面一层料盘，机器人进行产品附件的上料，同理六轴机器人也进行同样的工作。...
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机器设备基础的振动控制分析
机器设备的振动是难以避免的, 对于安装工程来说, 通过对振动控制的分析,
采取减振或“ 吸收”振动等措施, 可将机器设备运转时产生振动的危害性减至最小。
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罐设备机器人自动打孔设计，设计软件为SolidWorks2017，主要功能，1、设备实现人工上料后自动定位，打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备：激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的，塑料焊接时变形更少，上传格式为XT....
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人设备旋转分度台底座：采用机器人进行分度操作，上面设置有分度台电机、控制按钮盒等，能承载较大重力，图形欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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机器人蛋糕面包切割分块设备:采用输送线进行输送蛋糕，通过机器人进行切割分离，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备：通过侧面的机器人进行拿取，实现自动堆叠碟片，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人全自动咖啡制作设备：通过机械手进行拿取操作，设置有高温咖啡制作设备，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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塑料外壳机器人台式涂胶设备：采用转台进行上料，通过机器人进行作业涂胶点胶，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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四轴机器人分拣线体回传设备，整个设备包含两条流水线先，分拣机械手为爱普生四轴机器人，通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作，分拣自动不需要人工。...
