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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
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多伺服模组自动化取料与送料机构设计：此机构应用了九个伺服电机组成的直线模组，是一台大量应用伺服直线模组的设备，在设计时直接选用标准的伺服模组有利于设备造成模块化，减少成本及维护次数，上传格式为XT。...
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一套自动化组合工装，分别配置了步进电机实现旋转功能，以及升降气缸配合压紧气缸实现压紧顶升功能。机构简约支撑全面实用可靠。常用于自动化检测单元或者机加组装工序。工装治具板为快换设计，可以实现多产品快速切换。...
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回转气缸带轮组合左右垂直取料机构：此机构设计非常的巧妙，使用带轴的回转气缸，接出同步轮，连接同步带，实现180度的左右垂直取料，使吸取产品过程中，产品一直保持水平运作，有现场调试视频，如有需要可以留言联系，上传格式为stp,可以编辑。...
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钉状产品旋转振动上料机构,该机构通用于许多钉状物的振动上料，通过振动盘和振动器进行上料，通过一个旋转扭曲的机构将产品转向上料，通用性强。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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气缸齿轮齿条旋转取料组件：采用气缸和齿轮齿条组合的取料机构，气缸带动齿条，齿条带动齿轮旋转并带动齿轮连接的取料夹具进行物料的夹取，机构经典，欢迎下载交流...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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本设计为夹旋转取料机构为基础动力的搬运机构，Y轴和X轴运动，双轴气缸左右带导向，Y轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型包括旋转折弯机设备，移动取料机械手，皮带输送台，主要模拟折弯机的来料，机械手上下料，实现自动化生产，提高作业效率，较少人员参与，模型可以供参考...
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大型钢管电动旋转移动平台：上部设置有滚轮进行旋转，下部设置有电机驱动进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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伺服多轴旋转移动工作平台设计：此设计设计了二个伺服的直线移动机构，由丝杆与直线导轨构成，工作台设计了旋转机构，可以在工作时实现直线移动与旋转动作，上传格式为X-T....
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气缸定位和风枪一体移动模组，该模组通过将定位气缸和蛇管状风枪整合一起，形成一套丝杆横移模组。机构包含：1.气缸定位模组2.风管吹风模组。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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电池模组龙门翻转移动机械手：通过皮带线进行输送电池模组，设置有机械手翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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设计了一种可移动的重载剪叉升降机。通过剪叉机构实现升降功能，同时平台顶部具有齿圈，实现平台旋转功能。底盘行走机构的前轮具有转向功能，后轮负责驱动。同时平台两侧安装锂电池，使用电驱动，可在户外工作。...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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气缸移动取料带剪切功能组件：采用三个气缸的组合机构，一个气缸左右移动送料。一个气缸上料取料，另外一个气缸剪切物料，下方设有接料盒。经典结构欢迎下载交流。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构，包括驱动电机与皮带传动，底座支撑机构，气动吸盘机构等，实现多工位的物料抓取与搬运，运用在自动化生产线上，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟，主要用于自动化设备中物料的搬运，包括取料机构，运输台等，自动化搬运可以大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。...
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此机构通过三菱200W伺服带动夹具旋转平移，效率高，2秒可完成一个来回的动作，对于效率要求高的结构可采用这种，比气缸的堆叠效率高出1倍，并且非常稳定，维护少...
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上下左右前后横移取料机构，等于一个轴式的取料机械手，用个缓冲器于限位，用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度，震盘上料到直震料到，感应物料到位后错位出一个。...
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吸盘前后调节垂直取料机构：此机构使用了标杆的原理，利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料，设计非常的巧妙，吸盘间距可以调节，上传格式为STP....
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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带缓冲的旋转气缸拾放机构,该机构是带缓冲.角度可调整的旋转吸取拾放机构.结构经典.可以参考该机构设计旋转拾放吸取的机构.有兴趣的朋友欢迎下载.谢谢...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手，主要用于自动化岗位的物料搬运，吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位，机械手搬运可以大幅度提升作业效率，项目可供参考...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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刀具移动旋转筒夹夹持机构：设置有横移和旋转伺服，上部夹爪进行夹持刀具，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为可移动的气动旋转抓具机构，包括移动底座，旋转平台，四工位抓具等，用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作，作业动作快，效率高，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
