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上下左右前后横移取料机构，等于一个轴式的取料机械手，用个缓冲器于限位，用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度，震盘上料到直震料到，感应物料到位后错位出一个。...
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吸盘前后调节垂直取料机构：此机构使用了标杆的原理，利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料，设计非常的巧妙，吸盘间距可以调节，上传格式为STP....
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气缸组合设计二维取料机构：此机构为气缸，直线导轨，传感器，等标准件组合设计而成，成本低，电气易于实现，同时可实现工作的需要，上传格式为STP...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的一套集成式非标搬运卡产品止回拨运机构，一般用于组装工位产品载具的二段搬运，可与流水线配合使用，实现载具无动力的一段前进，米思米标准止回机构可以实现载具的有去无回，，是常用的搬运机构。...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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本模型为同步轮大摆锤翻转取料机构（连杆同步带结构），采用伺服电机驱动连杆进而带动带轮旋转，上面带轮旋转轴上设有吸盘在带轮的带动下实现翻转，下带轮中心轴连接另一连杆，驱动气缸夹爪翻转，本机构设计比较精巧，可供大家参考！
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纸板对中夹紧取料机构设计：此机构设计为左右对称取料，取料机构为涡轮与涡杆的组成，通过旋转主线丝杆轴可实现对中夹紧的功能，另设计有手动轮，可以手动调整，欢迎下载，上传格式为X-T....
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绘图软件SOLIDWORKS2018，图纸格式STEP、通用格式。垂直安装式伺服丝杆控制两轴取料、放料机构，适用于各行业对精度有要求的设备，有此需求可下载。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换，是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构，采用双边链条同步提升的机构，设计思路清晰，结构合理，可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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直线二坐标电机驱动取料机构：此机构采用二台电机驱动，Z轴使用了同步轮连接，保证传动的精度，机构运行平稳，可实现高精度的运行，上传格式为stp,模型可以编辑。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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模型包括等离子切割机，移动机构，悬臂取料机械手，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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该图纸为伺服丝杆模组搭载的移载搬运上下料机构图纸，各结构件分别包含：丝杆三轴模组、8夹爪抓手、CCD扫描机构、电气模块，此机构经常用于自动取放料结构中，本机构是8夹爪设计，参考价值高，8道机械手可以独立控制产品取放料，机构非常的稳定，速度快，欢迎来下载。...
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本设计图纸可以实现对原材料的梳理，并且可以对原料进行90度旋转，以实现对原料的整理，该设计适用于圆柱形原料，当原料进入该可旋转物料的疏通导料机构后，通过可旋转物料的疏通导料机构，将圆柱形原料旋转90°，达到合适的位置。...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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该图纸为各种常用气缸取料连接结构和移载搬运上下料机构图纸总汇，一共有17套有关气缸夹取料常用件结构的连接和组合，各结构件分别包含：气缸分料结构、气缸取料结构、气缸移载分料结构、气缸旋转取料上料结构、气缸下料结构、气缸旋转结构、气缸移载机构、等，不管你是做哪行哪业的设计、相信这些结构都是能带来不少的帮助和一些设计思路，这些图纸下载后可用于设计中做常用结构件库，考虑到大家下载后方便选择和调取各结构件，...
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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伺服长距离平移取料机构三维设计：此机构设计的是一台伺服长距离平移取料模型，通过一台伺服电机与减速皮带等传动件组成设备的动力机构，平移机构设计了直线导轨保证运行的精度和平稳性，欢迎下载，上传格式为XT....
