上传于:2023-12-29 09:06:11
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传统的用钢丝绳提吊和甩下钻杆,并进行钻杆上、下钻台的操作具有高危险性,且工人的劳动强度大,效率低。据2005年国际钻井承包商协会统计,30%~52%的伤亡事故发生在起下钻过程中,并因此耽误了大量的钻井时间。因此,实现钻杆的自动化操作,降低劳动危险程度、减轻工人劳动强度是实现安全、健康和高效钻井的有效途径。钻杆移摆机械手安装在钻杆架与钻机之间,其主要作用是将钻杆架水平传送的钻杆转换为垂直状态...

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