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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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电脑机械键盘压合组装压机：采用工装进行固定键盘，压机进行下压下部的注塑产品，实现组合，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本方案应用于不锈钢扶手的自动化生产线。使用氩弧焊。是一个过程方案。其涵盖了钢管自动下料，扶手自动组装，自动焊接和码垛，并且设计了焊接工装。本方案不涉及具体的涉及细节，主要概述了工艺过程和实现方案。焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎...
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本模型为：热缩边封码垛一体化生产线总装配图。本模型的作用：热缩边封码垛一体化生产线能够为企业增加生产效率和降低成本，此外，本生产线主要由热缩机、运输带、边封机、工业4轴机器人、物料栈板组成。本模型的格式：STEP（三维软件通用格式）。...
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焊接机器人系统工作时，至少需要一个工作台，将工件装卡在上面，并运送到机器人焊接的合适位置。这样，构成了一个简单的机器人焊接系统，称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂...
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50KG米袋塑封+装箱+喷码+码垛生产线设计方案(包含滚筒输送线，开箱，装箱，机器人，抓手，机器人底座等)，可以用作前期详细技术方案及技术协议签订图纸等前期资料，欢迎有需要的朋友下载。...
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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开箱装箱码垛一体化生产线主要有新型开箱机、滚圆运输机、运输带、龙门装箱机械臂、自动化龙门码垛机，若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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说明 1、钣金自动码垛焊接机生产线-封头焊接-加强筋自动定位-机器人拖动门板焊接加强筋-机器人CO2焊接&打磨焊点-人工打磨（备用特殊粉打磨）-机器人码垛门板。 2、本系统配备4人，其中1人是门板特殊粉时配备，具体如下 （1）门板折弯2人；（2）封头板焊接+加强筋放料 1人；（3）特殊粉打磨1人（必要时）； 3
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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1、本模型为：工业打包码垛一体化生产线总装配图。2、本模型的作用：本工业打包码垛一体化生产线主要进行工业产品的打包工作，具体包括：开箱机、运输带、滚轮运输架、打包机、升降架、物料栈板、工业机器人等。3、应用场景：全自动码垛机在化工、饲料、煤炭、建材、塑胶等工业领域的生产、包装、仓储和物流方面均有广泛的应用。4、生产线特点：即使在恶劣的工作环境中,全自动码垛机也能确保准确、可靠、快速的作...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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包装箱封箱打包码垛生产线，已经开箱的包装箱流入滚筒线，在人工操作位人工将货品装入包装箱后放行。后段接封箱机、打包机、还有机器人码垛、可移动式货架、组成全自动生产线。...
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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
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重型产品打磨转存组装生产线：此生产线主要针对产品的搬运生产操作不方便而设计，放置到工作台面上，然后经过中间的衔接转运小车放置到另外的工作台面上，进行下道工序操作生产...
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产品及引线组装检测生产线设备，产品及引线组装全部组装起来最后检测实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在治具上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循环工作，这套图纸的结构是非常复杂很有学习价值希望大家一定要下载别错过机会了哦。...
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（控制手盒）组装生产线设计模型这是一款用于生产组装控制手盒的组装生产流水线设计模型图，流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按...
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产品用于光驱部件cover&spring组装，牵涉到cover&tip&spring上料，矫正，压铆，压力测试，涂胶，自动下料&分选。其中弹簧为锥形弹簧，取料方式可参考，TIP&spring低成本上料方式可以参考，springcover上料中转扣合方式可以学习。...
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设计名称：手机充电接口组装生产线设计
设计软件：Solidwork2017版本
设计说明：本设计为电子产品加工生产线的一种，主要用于来组装手机充电接口，设计包含:流水线，组装机，环形产线，电子元器件柜等的设计，对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。...
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注塑车间生产节拍快，如果采用人工上下料，那么就将会带来非常高的劳动强度。采用机器人带相关夹具，进行注塑件和零件的自动化组装。结合机器人地轨七轴，实现机器人来回运动，可以减轻人员劳动强度，提高劳动生产强度。方案仅供参考。...
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在线循环电板点胶组装生产线，用于点胶后组装的工艺，由两条导带实现自动进给，对产品点胶，实现对产品的组装，里面可以实现多种产品的组装，是一款比较齐全的机构，...
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在线机械手自动贴标设备，自动标签剥离，能适用多款卷料，在线通讯实时贴标签，结构经典简单，效率高效，做类似机台的人员可下载参考，具有较高的参考价值。...
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在线机械手自动贴标设备，该设备专用于小型产品的辅助贴铭牌，实现调速电机自动送料，有光电检测功能，送料精度高，自动放料收料，方便快捷，此图纸具有很大的参考价值。...
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在线机械手自动送料收料设备设备是用来收料用的。依次放置在托盘上。经过分料机构，经过搬送定位，产品一一排出。实现高效的分料送料。设备是x-t格式。一般软件都可以打开使用。...
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大型输送线机械手搬运设备，一套自主研发的机械手搬运模组，该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01，之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
