上传于:2023-12-29 17:11:53
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本设计方案展示了一种应用于大型车辆厢板或者是底架的自动化焊接生产线。该生产线由双机器人吊挂式弧焊工位和人工点焊工位组成。其中还包含有液压推杆对中机构,焊接工装上设置有牛眼,便于推杆顶的时候能够快速推动。机器人带有焊接跟踪系统,能够通过三维建模、离线编程等手段快速将焊接信息导入到焊接机器人服务器,快速实现柔性化编程。...

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