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基于套索传动的下肢外骨骼,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用套索的传动方式,电机减速器选用的安川电机和减速器,可进行编辑。...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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手臂电动外骨骼力量增强设备:通过多个型材作为关节,电机驱动关节实现助力举升,装在手臂外部,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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外骨骼固定架(医疗)设计模型:髋关节支具功能:以特种髋铰链为主体,能控制髋关节内收、外展,但可以自由屈曲、伸展,并可设定旋转范围,对髋关节起到支撑、固定和限制作用。特点:采用定位盘锁定式髋铰链,可将髋关节固定在多个不同的屈曲角度,患者能根据需要加以调节;腰骶部和大腿部围托可根据患者的体型进行调节;不锈钢支条,备有滑槽,方便进行长度调节;加厚的围托内衬,穿着舒适,并可拆洗.(SW2010绘制,不包含...
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机械外骨骼或称动力外骨骼(,是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置,这个装备可以提供额外能量来供四肢运动,本次模型为下肢外骨骼机器人模型为SW2016版,包括STEP和X-T格式。...
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钢铁框架构成人穿加强骨骼:通过钢板进行冲压而成,穿在防护衣服外部,可以有效的进行外部防护,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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助理外骨骼,设计已较成熟,模型造型逼真,结构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载包含标准件,零件及装配;包含参数可编辑。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式,电机减速器选用的Maxon的电机和减速器,涡轮蜗杆是自己设计,可进行编辑。...
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抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车,为加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。...
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一款由电缸驱动的康复床外骨骼结构,可实现多个自由度调节。采用导轨滑块+电缸模组结构,稳定可靠,也可用于其他相关行业。结构已经验证,可直接使用!...
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内部包含SW三维模型和一张总装配图,step通用三维格式,机械外骨骼,也许就是一种解决途径。老人们穿上它可以提高自理能力;年轻人穿上它可以帮助更多的老人们。在生活中,我们需要一种机器用以辅助体弱者及中老年人运动,来帮助这部分人提高他们的自理能力和改善他们的生活质量。...
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船舶在建造和维修的过程中,常常需要使用重型工具,比如研磨机、铆钉机或喷砂机等等,应用于船体打磨抛光、喷漆等;由于重型工具自身的重量,操纵工人的长时间使用易出现疲劳的状况,易导致工作效率低下,甚至可能造成一定的安全隐患。针对上述的问题,本发明提出一种用于船舶重型工具的辅助外骨骼的设计,其能够所受的的外力传递至支撑面,减轻人体的负重,从而延长操纵工人使用这些重型工具的时间并减少疲劳,提高工作效率。...
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上肢康复外骨骼机器人(含motion仿真)为sw2020建模。借助康复机器人标准化的重复运动,可以促进肢体功能康复,最终达到恢复患者运动及控制能力的目的。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置,这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器,用于补偿下肢功能,实现长时间站立行走。不仅能帮助小儿麻痹的残障人士恢复直立行走,还有望使截瘫患者站起来,缓解因长期躺在床上而生褥疮。...
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动,创新点在于使用了6连杆的设计,使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的,有钱可以上更好的舵机,MG995的极限力矩自由20Kg*cm....