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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位，注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一，注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度！提升了工作效率！...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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数控车床自动上下料机械手：机器人从料盘抓料放入车床再把半成品放入另一车床进行加工最后把产品放入到成品箱中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
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图纸为三轴桁架压床上下料机械手，xyz三个方向运动轴，搭配z轴末端吸盘夹具，对板材进行抓取放置压床冲压，冲压完成后取出，放置一侧。可实现冲床自动上下料，图纸格式stp。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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直振自动上料及上料机械手，从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块，顶针向下插入后产品附着在顶针上，故接料零件表面需经表面粗糙度处理，避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
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托盘治具拆解分离上料机械手：通过两侧进行顶升堆叠托盘，机械手抓取进行分离，实现上下料，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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垫片螺母振动排序上料机械手：振动盘进行输出垫片螺母，上部的机械手抓取单个螺母上料，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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全网首发一机两用高速高效率CNC数控车床加工上下料机械手，该机械手的有效行程为:X-Z(机械手行程:X:2000mmZ:1000mm)，能够有效的完成两台CNC的上下料夹取和下料工作，人工上料，存在劳动强度大，稳定性能差，不利于实现设备自动化，自动上料机械手可以不用操作人员，便实现自动上下料，自动车削，可大大提高劳动工作效能以下为设备的功能参数.一.设备名称：CNC车床圆棒法兰类圆...
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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型，模型设计非常详细，通过汽缸带动机械手前后移动，用启动夹爪来加持工件，同时感应传感器，采用的是基恩士传感器，下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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托盘自动对中机械手搬运上料机：下部的工装盘采用垂直库位放置，两侧的机械机构进行夹紧对中，上部进行搬运，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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振动盘及机械手自动上料机构，三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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堆垛钣金隔板解剁上料机械手：采用升降装置进行存放钣金，通过机械手拿取进行横移上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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1、圆形胶件自动排列出料，双振动盘自动排列；2、机械手自动抓取，组装到位；3、木板隔音罩和隔音棉减少噪音；4、自动化产线配套上使用，安装调试便捷；5、适用多种形式产品上料组装。...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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这是一款十字桁架机床上下料，通过直线导轨传动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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该夹具用于车床上镗两平行孔。
工件用固定的和活动的V形块定心夹紧于燕尾形滑块上。滑块在两端的位置分别由两个挡销确定，并用楔形压板锁紧。两孔的距离可利用调节螺钉调节。...
